| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·可编程控制器的发展概况 | 第11-12页 |
| ·可编程控制器的发展历史 | 第11-12页 |
| ·可编程控制器的技术现状 | 第12页 |
| ·电液比例控制技术的现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 车用转向助力系统的能耗分析 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·液压泵的出口压力p对系统功耗的影响 | 第16-18页 |
| ·液压泵的入口压力对系统的影响 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 转向助力模拟加载系统的设计 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·液压系统的构成 | 第20-23页 |
| ·液压系统构成 | 第20-21页 |
| ·液压件的选择 | 第21-23页 |
| ·加载控制系统的组成 | 第23-26页 |
| ·加载系统的换向控制 | 第23页 |
| ·发动机转速信号的采集和处理 | 第23页 |
| ·模拟量信号的采集和处理 | 第23-24页 |
| ·人机界面 | 第24-26页 |
| ·电气控制元件及传感器的选择 | 第26-27页 |
| ·输入、输出(I/O)地址分配: | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 控制系统程序设计 | 第30-57页 |
| ·下位机(PLC)控制软件模块结构 | 第30-32页 |
| ·发动机转速信号的采集与处理模块 | 第32-36页 |
| ·转速脉冲计数方式的选择 | 第32页 |
| ·CPU226高速计数器的简介 | 第32-34页 |
| ·高速计数器的初始化步骤 | 第34-35页 |
| ·转速测量的程序实现 | 第35-36页 |
| ·模拟量信号采集与处理 | 第36-41页 |
| ·模拟量扩展模块EM235输入／输出 | 第36-38页 |
| ·模拟量扩展模块EM235在使用前的配置和校准 | 第38-39页 |
| ·利用EM235对压力和温度信号进行采集和处理的程序实现 | 第39-41页 |
| ·压力开环控制模块 | 第41-44页 |
| ·开环控制模块的基本原理 | 第41-42页 |
| ·开环系统的标定 | 第42-43页 |
| ·开环控制模块的程序实现 | 第43-44页 |
| ·压力闭环控制模块 | 第44-49页 |
| ·比例／积分／微分(PID)闭环控制模块的基本原理 | 第44-47页 |
| ·比例／积分／微分(PID)回路控制指令 | 第47-49页 |
| ·闭环压力PID控制程序 | 第49页 |
| ·换向控制程序 | 第49-53页 |
| ·程序实现的主要的功能 | 第49-50页 |
| ·功能流程图概述 | 第50-51页 |
| ·设计换向控制功能表图 | 第51页 |
| ·由功能流程图到程序 | 第51-53页 |
| ·参数设定及显示模块 | 第53-55页 |
| ·参数设定及显示模块实现的主要功能 | 第53-54页 |
| ·西门子的TD200文本显示器的功能概述 | 第54-55页 |
| ·本例的TD200参数块与信息 | 第55页 |
| ·控制系统的调试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 上位机与下位机通讯功能实现 | 第57-66页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·下位机S7-200的通信功能实现 | 第57-61页 |
| ·下位机S7-200的通讯协议 | 第58页 |
| ·自由口通讯模式的通讯约定 | 第58-60页 |
| ·自由口通讯程序实现算法 | 第60-61页 |
| ·上位计算机通信功能实现 | 第61-64页 |
| ·串行端口通讯编程方法概述 | 第61页 |
| ·利用MSComm控件进行通讯的属性设置 | 第61-63页 |
| ·基本实现算法 | 第63-64页 |
| ·上下位机的通讯试验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 试验 | 第66-72页 |
| ·开环模块的标定 | 第67-68页 |
| ·PID参数的整定 | 第68-69页 |
| ·稳态工况试验 | 第69-70页 |
| ·动态工况试验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 逻辑PLC系统内存变量分配 | 第78-82页 |
| 附录B 初始化程序及开环计算程序 | 第82-84页 |
| 附录C 闭环压力PID控制程序 | 第84-87页 |
| 附录D 本例的TD200参数块与信息 | 第87页 |