| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 滑模控制概述 | 第10-14页 |
| 1．3 不确定系统滑模控制的研究进展 | 第14-21页 |
| 1．4 本文的结构 | 第21-23页 |
| 2 不确定滑模控制系统的设计及其动态品质的估计 | 第23-38页 |
| 2．1 引言 | 第23-24页 |
| 2．2 基于二次稳定性的一种滑模面的设计 | 第24-29页 |
| 2．3 不确定滑模控制系统动态品质的估计 | 第29-36页 |
| 2．4 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 不确定时滞系统时滞独立型的滑模控制研究 | 第38-54页 |
| 3．1 引言 | 第38-39页 |
| 3．2 一种新颖的基于虚拟反馈控制的滑模面设计 | 第39-46页 |
| 3．3 中立型不确定时滞系统时滞独立的滑模控制 | 第46-53页 |
| 3．4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 不确定时滞系统时滞依赖型自适应滑模控制研究 | 第54-66页 |
| 4．1 引言 | 第54-55页 |
| 4．2 时滞转换模型的进展 | 第55-59页 |
| 4．3 不确定时滞系统时滞依赖的自适应滑模控制 | 第59-65页 |
| 4．4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 不确定非线性时滞系统的模糊滑模控制研究 | 第66-83页 |
| 5．1 引言 | 第66页 |
| 5．2 滑模控制与模糊控制的相似性研究 | 第66-71页 |
| 5．3 基于T-S 模型的不确定非线性时滞系统的滑模控制研究 | 第71-82页 |
| 5．4 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 不确定离散系统的滑模控制研究 | 第83-93页 |
| 6．1 引言 | 第83-85页 |
| 6．2 一种新颖的扰动动态补偿的离散趋近律及其滑模控制研究 | 第85-91页 |
| 6．3 本章小结 | 第91-93页 |
| 7 不确定滑模控制系统的应用研究 | 第93-118页 |
| 7．1 倒立摆系统的滑模控制的实验研究 | 第93-98页 |
| 7．2 基于主动滑模控制的一类不确定混沌系统的同步研究 | 第98-104页 |
| 7．3 基于T-S 模糊模型的不确定CHEN 混沌系统的滑模控制 | 第104-112页 |
| 7．4 基于离散滑模控制的BLDC 伺服系统的应用研究 | 第112-117页 |
| 7．5 本章小结 | 第117-118页 |
| 8 全文总结 | 第118-121页 |
| 8．1 论文取得的研究成果 | 第118-119页 |
| 8．2 下一步研究工作的展望 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-134页 |
| 附录 攻读博士期间发表的主要论文 | 第134-135页 |
