单缸插销式伸缩臂自动伸缩控制系统的研究与应用
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·伸缩机构结构形式的研究现状 | 第9-10页 |
| ·控制技术现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·伸缩机构结构形式的现状 | 第11-12页 |
| ·起重机控制技术现状 | 第12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 单缸插销式伸缩机构原理 | 第14-19页 |
| ·控制机理 | 第14-15页 |
| ·插拔销机构布置 | 第15-16页 |
| ·臂销的位置检测 | 第15-16页 |
| ·缸销的位置检测 | 第16页 |
| ·起重臂臂位的检测 | 第16页 |
| ·缸销缸与臂销缸的液压控制 | 第16页 |
| ·起重臂自动伸缩控制过程 | 第16-17页 |
| ·自动伸缩系统的可靠性保证和故障预防 | 第17-19页 |
| 第三章 液压控制系统设计 | 第19-26页 |
| ·液压系统概况 | 第19页 |
| ·液压系统元件选择 | 第19-26页 |
| ·主泵的选择 | 第19-22页 |
| ·多路阀 | 第22页 |
| ·伸缩缸设计 | 第22-23页 |
| ·电比例减压阀 | 第23-24页 |
| ·液压系统原理 | 第24-26页 |
| 第四章 电气控制系统设计 | 第26-42页 |
| ·控制系统总体设计 | 第26页 |
| ·控制系统组成 | 第26-27页 |
| ·控制系统主要功能 | 第26-27页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第27-35页 |
| ·系统软件设计 | 第35-36页 |
| ·工作模式 | 第35页 |
| ·技术数据 | 第35-36页 |
| ·标准数据类型 | 第36页 |
| ·编程工具 | 第36页 |
| ·控制系统抗干扰设计 | 第36-39页 |
| ·集成稳压器使用中的保护 | 第37-38页 |
| ·系统软件的抗干扰 | 第38-39页 |
| ·CAN 总线技术的应用 | 第39-42页 |
| 第五章 液压系统动态特性分析仿真 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·起重臂液压油缸的动态特性分析 | 第42-49页 |
| ·插拔销系统建模及仿真 | 第49-62页 |
| ·仿真参数 | 第49-50页 |
| ·仿真及结果分析 | 第50-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 摘要 | 第68-70页 |
| Abstract | 第70-72页 |
