| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7页 |
| ·预测控制的历史背景、发展过程及现状 | 第7-9页 |
| ·预测控制的历史背景 | 第7-8页 |
| ·预测控制的发展过程 | 第8页 |
| ·预测控制的现状 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 控制系统设计 | 第10-20页 |
| ·口腔治疗仪控制系统原理 | 第10页 |
| ·口腔治疗仪控制系统硬件设计 | 第10-18页 |
| ·信号检测系统 | 第10-15页 |
| ·系统控制电路 | 第15-18页 |
| ·口腔治疗仪控制系统软件设计 | 第18-20页 |
| 第三章 控制算法 | 第20-31页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·预测模型 | 第20页 |
| ·滚动优化 | 第20-21页 |
| ·反馈校正 | 第21页 |
| ·预测控制算法 | 第21-30页 |
| ·广义预测控制 | 第22页 |
| ·预测模型 | 第22-26页 |
| ·滚动优化 | 第26-29页 |
| ·在线辨识与校正 | 第29-30页 |
| ·广义预测控制算法的改进 | 第30-31页 |
| 第四章 仿真实验结果和分析 | 第31-37页 |
| ·PID 控制 | 第31-33页 |
| ·PID 控制简介 | 第31页 |
| ·PID 参数整定 | 第31-32页 |
| ·PID 控制效果 | 第32-33页 |
| ·预测控制 | 第33-34页 |
| ·改进的预测控制 | 第34-35页 |
| ·实验结果分析和结论 | 第35-37页 |
| ·传统 PID 控制、普通广义预测控制和改进的广义预测控制算法之间的比较 | 第35页 |
| ·采样周期对于系统稳定性的影响 | 第35-36页 |
| ·控制器的可调参数及其对系统稳定性的影响 | 第36-37页 |
| 第五章 软件平台 | 第37-52页 |
| ·基于MCGS 工控组态软件的用户界面设计 | 第37-50页 |
| ·MCGS 工控组态软件简介 | 第37-40页 |
| ·系统的用户界面设计 | 第40-50页 |
| ·MCGS 工控组态软件与Matlab 软件的数据通信 | 第50-52页 |
| ·Matlab 软件简介 | 第50-51页 |
| ·MCGS 与Matlab 的数据通信 | 第51-52页 |
| 结束语 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |