移动载体稳定跟踪平台关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的意义及来源 | 第9-10页 |
| ·开展稳定跟踪技术研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·稳定跟踪技术研究现状 | 第10-17页 |
| ·国内稳定跟踪技术研究现状分析 | 第10-13页 |
| ·国外稳定跟踪技术研究现状分析 | 第13-16页 |
| ·国内外相关技术总结 | 第16页 |
| ·目前我们的研究情况 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 系统结构、稳定跟踪原理及总体方案 | 第19-34页 |
| ·系统结构 | 第19-23页 |
| ·天线座的结构型式 | 第19-20页 |
| ·系统功能模块划分 | 第20-23页 |
| ·两轴天线稳定跟踪原理 | 第23-31页 |
| ·两轴天线稳定技术原理 | 第23-26页 |
| ·天线自动跟踪技术原理 | 第26-31页 |
| ·系统总体控制方案 | 第31-33页 |
| ·动态跟踪方案 | 第31-32页 |
| ·动态初始对准方案 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 卫星信号的接收及利用 | 第34-42页 |
| ·获得电平扫描参考信号的方法 | 第34-37页 |
| ·使用信标接收机输出电平信标信号 | 第34-35页 |
| ·从数字卫星接收机中直接取出电平强度信号 | 第35-36页 |
| ·使用场强仪输出场强信号 | 第36-37页 |
| ·强度参考信号在电平扫描中的应用 | 第37-41页 |
| ·信标接收机的应用 | 第37-38页 |
| ·数字卫星接收机的应用 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 天线对卫星的初始对准技术 | 第42-69页 |
| ·静态初始对准技术 | 第42-51页 |
| ·粗对准方法 | 第42-49页 |
| ·精对准方法 | 第49-51页 |
| ·动态初始对准算法及其仿真 | 第51-65页 |
| ·采用陀螺闭环稳定天线的指向 | 第51-53页 |
| ·采用姿态解算算法求天线的初始对星角 | 第53-55页 |
| ·惯性角度插补算法及其仿真 | 第55-60页 |
| ·圆锥扫描控制算法及其仿真 | 第60-64页 |
| ·其它的电平扫描方式 | 第64-65页 |
| ·系统初始对准误差分析与实际对星精度测量 | 第65-68页 |
| ·系统静态初始对准误差分析 | 第65-66页 |
| ·系统动态初始对准误差分析 | 第66-68页 |
| ·天线指向精度的测量方法 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 跟踪过程中的动态搜索研究 | 第69-76页 |
| ·跟踪中进行动态搜索的必要性 | 第69-71页 |
| ·系统跟踪误差的主要来源 | 第69-70页 |
| ·“陀螺稳定＋动态搜索”的控制方案 | 第70-71页 |
| ·动态搜索控制算法 | 第71-73页 |
| ·动态圆锥搜索问题的分析与仿真 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-79页 |
