| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·ABS&TCS 控制系统的发展及研究现状 | 第8-10页 |
| ·第一阶段——以制动防抱死(ABS) 在汽车上的应用为标志 | 第8页 |
| ·第二阶段——以TCS 控制(TCS) 的发展为标志 | 第8-9页 |
| ·第三阶段——以转向稳定性控制(YSC) 的发展为标志 | 第9页 |
| ·第四阶段——以车辆综合控制系统(IVSC) 为标志 | 第9-10页 |
| ·ABS&TCS 控制系统的控制原理 | 第10-14页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第11-12页 |
| ·TCS 的工作原理 | 第12-14页 |
| ·ABS&TCS 控制系统的开发方法 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 ABS 控制系统的控制算法研究 | 第16-31页 |
| ·ABS&TCS 控制系统的控制策略 | 第16-17页 |
| ·ABS& TCS 控制系统性能控制工况的控制目标 | 第16页 |
| ·ABS& TCS 控制系统性能控制工况的控制策略 | 第16-17页 |
| ·ABS 控制系统算法研究 | 第17-30页 |
| ·ABS 控制系统门限值的设定 | 第17-25页 |
| ·ABS 控制系统中滑移率PID 控制模块 | 第25-30页 |
| ·本章总结 | 第30-31页 |
| 第三章 TCS 控制系统的控制算法研究 | 第31-40页 |
| ·信号处理模块分析 | 第32-36页 |
| ·轮速和车轮加速度处理 | 第33页 |
| ·滑转率的设定与计算 | 第33-34页 |
| ·车辆参考车速 | 第34-35页 |
| ·路面识别和车辆状态检测 | 第35-36页 |
| ·自适应PID 控制模块 | 第36-39页 |
| ·轮速范围的区分与定义 | 第37-38页 |
| ·PID 控制模块的增益设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 ABS&TCS 控制系统的汽车系统动力学仿真软件研究 | 第40-61页 |
| ·汽车系统动力学模型 | 第40-48页 |
| ·发动机模型 | 第40-41页 |
| ·传动系模型 | 第41-42页 |
| ·轮胎模型 | 第42-44页 |
| ·侧偏角和动载荷的计算 | 第44-46页 |
| ·制动器模型 | 第46页 |
| ·整车运动学方程 | 第46-48页 |
| ·汽车系统动力学仿真软件 | 第48-60页 |
| ·后驱汽车系统动力学仿真软件模型主体方案 | 第48-49页 |
| ·后驱汽车系统动力学仿真软件各子模型方案 | 第49-53页 |
| ·汽车系统动力学仿真软件界面 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 ABS&TCS 控制系统仿真与分析 | 第61-85页 |
| ·ABS 控制系统仿真分析 | 第61-77页 |
| ·高附着系数路面仿真分析 | 第61-66页 |
| ·低附着系数路面仿真分析 | 第66-71页 |
| ·分离附着系数路面仿真分析 | 第71-73页 |
| ·高附着系数路面到低附着系数路面仿真分析 | 第73-76页 |
| ·低附着系数路面到高附着系数路面仿真分析 | 第76-77页 |
| ·TCS 控制系统仿真分析 | 第77-84页 |
| ·TCS 控制系统算法离线仿真研究 | 第77-84页 |
| § 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第85-86页 |
| ·论文创新点 | 第85页 |
| ·下一步研究工作设想 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 摘要 | 第90-92页 |
| ABSTRACT | 第92-95页 |
| 导师介绍 | 第95页 |
| 作者介绍 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
