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全路面起重机油气悬架系统建模与动力学仿真研究

第1章 绪论第1-12页
   ·课题研究的目的和意义第7页
   ·油气悬架的特点第7-8页
   ·油气悬架的分类第8-9页
   ·油气悬架系统国内外研究概况第9-11页
     ·国外的油气悬架研究现状第9-10页
     ·国内的油气悬架研究现状第10-11页
   ·本文的研究内容第11-12页
第2章 油气悬架系统的结构与工作原理第12-18页
   ·概述第12-13页
   ·全路面汽车起重机及其油气悬架系统第13-18页
     ·全路面起重机简介第13页
     ·油气悬架系统安装结构第13-15页
     ·油气悬架电液控制系统原理第15-16页
     ·双气室油气悬架工作原理第16-18页
第3章 油气悬架缸数学模型建立与仿真第18-32页
   ·数学模型简化条件第18页
   ·气体状态方程的选择第18-21页
   ·油气悬架缸数学模型第21-24页
   ·有关参数的确定第24-26页
   ·蓄能器温度的确定第26-29页
   ·程序计算流程第29-32页
第4章 油气悬架缸特性仿真分析第32-42页
   ·仿真参数的选择第32-33页
   ·油气悬架缸仿真结果第33-36页
   ·蓄能器温度仿真结果第36-38页
   ·油气悬架系统参数变化对系统性能的影响第38-42页
第5章 油气悬架刚度特性和阻尼特性分析第42-50页
   ·概述第42页
   ·油气悬架系统阻尼特性分析第42-46页
     ·阻尼力和阻尼系数的计算第43-44页
     ·影响系统阻尼特性的参数第44-46页
   ·油气悬架系统刚度特性第46-50页
     ·弹性力和刚度系数的计算第46-47页
     ·影响系统刚度特性的参数第47-50页
第6章 起重机悬架系统乘坐动力学仿真分析第50-61页
   ·概述第50页
   ·起重机乘坐动力学仿真分析第50-61页
     ·1/2 车辆动力学模型建立第50-53页
     ·路面模型建立和仿真第53-54页
     ·计算机仿真及分析第54-61页
第7章 利用虚拟样机研究车辆侧倾第61-72页
   ·虚拟样机技术简介第61-63页
   ·油气悬架缸虚拟样机模型建立与仿真第63-66页
     ·油气悬架缸虚拟样机模型建立第63-64页
     ·油气悬架缸特性仿真第64-66页
   ·车辆侧倾特性虚拟样机仿真研究第66-72页
     ·连通式油气悬架侧倾模型建立第66-68页
     ·车辆侧倾虚拟样机仿真模型的建立第68-69页
     ·路面离散激励的车辆虚拟样机模型侧倾特性仿真第69-72页
第8章 总结第72-74页
   ·研究工作总结第72-73页
   ·继续研究方向第73-74页
参考文献第74-77页
摘要第77-79页
ABSTRACT第79-81页
致谢第81-82页
导师及作者简介第82页
 导师简介第82页
 作者简介第82页

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