| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 符号对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1．1 问题的提出及意义 | 第15-18页 |
| 1．1．1 转子不平衡的危害 | 第15-16页 |
| 1．1．2 当前大型转子静平衡检测的弊端 | 第16-17页 |
| 1．1．3 球面静压支承在大型转子静平衡装置中的应用 | 第17页 |
| 1．1．4 课题研究的意义 | 第17-18页 |
| 1．2 转子静平衡检测技术的发展概况 | 第18-21页 |
| 1．3 液压摩擦副的研究进展 | 第21-24页 |
| 1．3．1 配流副的研究概况 | 第21-22页 |
| 1．3．2 滑靴副的研究概况 | 第22-23页 |
| 1．3．3 柱塞副的研究概况 | 第23页 |
| 1．3．4 球铰副的研究概况 | 第23-24页 |
| 1．4 摩擦副与静压支承关系 | 第24页 |
| 1．5 开展本课题研究的必要性 | 第24-25页 |
| 1．6 本课题拟研究的主要内容 | 第25-27页 |
| 第二章 液压摩擦副的流体力学基础 | 第27-32页 |
| 2．1 流体力学三大方程 | 第27-28页 |
| 2．1．1 连续性方程 | 第27页 |
| 2．1．2 伯努利方程 | 第27-28页 |
| 2．1．3 动量方程 | 第28页 |
| 2．2 平行平板流缝隙流 | 第28-29页 |
| 2．3 同心环缝隙流 | 第29-30页 |
| 2．4 油膜刚度理论 | 第30页 |
| 2．5 缝隙流动的工程应用 | 第30-32页 |
| 2．5．1 在液压泵和马达中的应用 | 第30-31页 |
| 2．5．2 在静压支承中的应用 | 第31-32页 |
| 第三章 大尺度球面摩擦副结构及流动摩擦特性 | 第32-50页 |
| 3．1 球面副的结构形成 | 第32-33页 |
| 3．1．1 无槽型 | 第32页 |
| 3．1．2 有平衡槽型 | 第32-33页 |
| 3．2 静压支承的工作原理 | 第33-34页 |
| 3．3 球面副的承载能力分析 | 第34-37页 |
| 3．4 球面副的泄漏特性分析 | 第37-39页 |
| 3．5 球面副的压力分析与速度分析 | 第39-41页 |
| 3．6 球面副的摩擦特性分析 | 第41-43页 |
| 3．7 球面静压支承的支承特性分析 | 第43-46页 |
| 3．8 静压支承球面副油膜刚度分析 | 第46-48页 |
| 3．9 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 静平衡仪大尺度球面摩擦副油膜挤压效应 | 第50-63页 |
| 4．1 存在挤压时油膜压力场表达式的推导 | 第50-54页 |
| 4．2 考虑油膜挤压效应时球面副力平衡方程 | 第54-57页 |
| 4．2．1 存在挤压时的油膜承载能力的计算 | 第54-55页 |
| 4．2．2 存在挤压时的球面副力平衡方程 | 第55-56页 |
| 4．2．3 存在挤压时的球面摩擦副阻尼分析 | 第56-57页 |
| 4．3 油膜挤压时间的分析 | 第57-62页 |
| 4．4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 静平衡仪悬浮系统动态仿真 | 第63-87页 |
| 5．1 控制系统计算机仿真介绍 | 第63-64页 |
| 5．2 MATLAB软件介绍 | 第64-65页 |
| 5．3 应用静压支承的静平衡仪的结构特点、原理 | 第65页 |
| 5．4 静平衡仪悬浮系统物理模型 | 第65-67页 |
| 5．5 静平衡仪悬浮系统数学模型 | 第67-72页 |
| 5．5．1 内支撑筒为完全刚性时系统数学模型 | 第67-69页 |
| 5．5．1．1 动态力平衡方程 | 第67页 |
| 5．5．1．2 流量连续方程 | 第67-68页 |
| 5．5．1．3 非线性方程的线性化 | 第68-69页 |
| 5．5．2 考虑内支撑筒弹性变形时系统数学模型 | 第69-72页 |
| 5．5．2．1 内支撑筒弹性刚度K_n表达式的推导 | 第69-71页 |
| 5．5．2．2 液压弹簧刚度K_h表达式的推导 | 第71页 |
| 5．5．2．3 考虑内支撑筒弹性变形时系统的数学模型 | 第71-72页 |
| 5．6 静平衡仪悬浮系统仿真模型 | 第72-75页 |
| 5．6．1 内支撑筒为完全刚性时系统传递函数模型 | 第72-74页 |
| 5．6．2 考虑内支撑筒弹性变形时系统传递函数模型 | 第74-75页 |
| 5．6．3 静平衡仪悬浮系统的动态刚度 | 第75页 |
| 5．7 悬浮系统仿真与响应分析 | 第75-83页 |
| 5．7．1 内支撑筒为完全刚性时系统响应分析 | 第76-81页 |
| 5．7．1．1 负载阶跃信号输入 | 第76-78页 |
| 5．7．1．2 油源压力脉动干扰 | 第78-81页 |
| 5．7．2 考虑内支撑筒弹性变形与否时系统响应比较分析 | 第81-83页 |
| 5．7．2．1 负载阶跃信号输入 | 第81-82页 |
| 5．7．2．2 油源压力脉动干扰 | 第82-83页 |
| 5．8 本章小结 | 第83-87页 |
| 第六章 静平衡仪球面副摩擦机理试验的设计 | 第87-98页 |
| 6．1 引言 | 第87-88页 |
| 6．2 相似准则 | 第88页 |
| 6．3 球面副试验装置 | 第88-91页 |
| 6．3．1 球面副试验装置的设计 | 第88-89页 |
| 6．3．2 球面副试验装置的结构和原理 | 第89-91页 |
| 6．4 试验装置测量系统 | 第91-93页 |
| 6．4．1 传感器 | 第91-92页 |
| 6．4．2 数据采集卡 | 第92页 |
| 6．4．3 测试系统框图 | 第92-93页 |
| 6．5 静平衡仪摩擦力矩的测定 | 第93-96页 |
| 6．5．1 试验装置静摩擦力矩的测量 | 第93-94页 |
| 6．5．2 静平衡仪球面副静摩擦力矩的换算 | 第94-96页 |
| 6．6 静平衡仪球面副摩擦副其余参数的测定 | 第96页 |
| 6．7 实际试验装置 | 第96页 |
| 6．8 本章小结 | 第96-98页 |
| 第七章 结束语 | 第98-100页 |
| 7．1 研究工作总结 | 第98-99页 |
| 7．2 课题展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-105页 |
| 攻读硕士学位期间成果与论文 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
