| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·液压克令吊微机监测的研究现状及意义 | 第11-12页 |
| ·液压克令吊工业中的重要作用 | 第11页 |
| ·液压克令吊监测控制的研究现状 | 第11页 |
| ·液压克令吊微机监控的研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目的和内容 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的 | 第12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·课题研究的基本思想及方法 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 测控系统总体方案 | 第15-25页 |
| ·DY200010-00型液压克令吊工作原理 | 第15-16页 |
| ·测控系统简介 | 第16-20页 |
| ·测控系统概述 | 第16-17页 |
| ·过程控制实验装置简介 | 第17-20页 |
| ·测控系统功能要求 | 第20-21页 |
| ·设计原则与思路 | 第21-23页 |
| ·设计原则 | 第21-22页 |
| ·设计思路 | 第22-23页 |
| ·测控系统主要器件 | 第23页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 PID控制 | 第25-30页 |
| ·PID控制方法简介 | 第25-26页 |
| ·数字PID控制器 | 第26-29页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第27页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第27-28页 |
| ·改进的数字PID控制算法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 PID控制器参数模糊自整定 | 第30-43页 |
| ·PID控制器参数自整定概述 | 第30-33页 |
| ·模糊控制(Fuzzy Control)的概念 | 第31页 |
| ·模糊控制器 | 第31-33页 |
| ·PID参数自整定模糊控制器设计 | 第33-41页 |
| ·在液压克令吊系统中采用模糊PID(Fuzzy-PID)控制的原因 | 第33页 |
| ·Fuzzy-PID控制在液压克令吊系统中的实现 | 第33-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 液压克令吊系统中模糊PID控制的仿真研究 | 第43-69页 |
| ·仿真软件简介 | 第43-44页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第44-45页 |
| ·SIMULINK简介 | 第45-47页 |
| ·SIMULINK概述 | 第45-46页 |
| ·SIMULINK模型的特点 | 第46-47页 |
| ·DY200010-00液压克令吊的数学模型 | 第47-60页 |
| ·液压系统元件的数学模型 | 第47-59页 |
| ·液压系统的最终数学模型 | 第59-60页 |
| ·仿真模型的建立 | 第60-65页 |
| ·电磁比例阀控马达和液压缸系统仿真模型 | 第60-61页 |
| ·模糊PID控制器仿真模型 | 第61-64页 |
| ·整个电磁比例控制系统仿真模型 | 第64-65页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第65-68页 |
| ·传递函数参数的确定 | 第65-66页 |
| ·仿真参数的确定 | 第66-67页 |
| ·仿真计算 | 第67-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 基于组态软件的克令吊实时监控程序设计 | 第69-86页 |
| ·组态软件 | 第69-73页 |
| ·概述 | 第69-71页 |
| ·组态王软件的组成 | 第71-72页 |
| ·利用组态王建立监控系统的一般步骤 | 第72-73页 |
| ·基于组态软件的克令吊监控程序设计 | 第73-85页 |
| ·克令吊监控程序的组成及功能实现 | 第73-83页 |
| ·基于组态软件的模糊算法实现 | 第83-85页 |
| ·克令吊位移实时控制实验结果 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第7章 全文总结 | 第86-88页 |
| ·主要研究工作 | 第86-87页 |
| ·进一步展望 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 研究生履历 | 第92页 |