| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 直接转矩控制技术的发展及现状 | 第7-11页 |
| 1．2 本文的主要工作及研究的意义 | 第11-13页 |
| 第二章 直接转矩控制的理论基础和控制原理 | 第13-25页 |
| 2．1 空间矢量的概念和原理 | 第13-14页 |
| 2．2 感应电动机的数学模型 | 第14-17页 |
| 2．3 逆变器的数学模型 | 第17-18页 |
| 2．4 直接转矩控制的基本原理 | 第18-25页 |
| 2．4．1 定子磁链及转矩的计算 | 第19-20页 |
| 2．4．2 电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第20-21页 |
| 2．4．3 磁链自控制和转矩自控制 | 第21-22页 |
| 2．4．4 圆形磁链轨迹的原理 | 第22-25页 |
| 第三章 模糊控制在直接转矩控制中的应用 | 第25-35页 |
| 3．1 模糊控制器的设计 | 第25-30页 |
| 3．1．1 模糊控制概述 | 第25-26页 |
| 3．1．2 模糊控制器的设计步骤 | 第26-30页 |
| 3．2 模糊控制在直接转矩控制中的应用 | 第30-35页 |
| 第四章 电压空间矢量调制技术在模糊直接转矩控制中的应用 | 第35-41页 |
| 4．1 电压空间矢量调制原理 | 第35-36页 |
| 4．2 直接转矩控制数字化后存在的问题 | 第36-37页 |
| 4．3 在模糊直接转矩控制中采用电压空间矢量调制技术 | 第37-41页 |
| 4 .3.1模糊变量及其隶属度函数 | 第38-39页 |
| 4．3．2 模糊控制规则 | 第39-40页 |
| 4．3．3 控制的实现 | 第40-41页 |
| 第五章 控制系统的仿真及仿真结果 | 第41-53页 |
| 5．1 MATLAB及Simulink简介 | 第41页 |
| 5．2 仿真系统的组成 | 第41-49页 |
| 5．2．1 模糊控制表的计算 | 第41-44页 |
| 5．2．2 主要计算和控制模块 | 第44-45页 |
| 5．2．3 速度PI控制 | 第45-47页 |
| 5．2．4 系统仿真图 | 第47-49页 |
| 5．3 仿真结果 | 第49-53页 |
| 第六章 直接转矩控制的实验 | 第53-69页 |
| 6．1 系统硬件部分 | 第53-58页 |
| 6．2 系统控制软件设计 | 第58-66页 |
| 6．2．1 控制程序的片内器件配置和程序流程 | 第58-60页 |
| 6．2．2 电压空间矢量PWM波的生成 | 第60-61页 |
| 6．2．3 速度计算环节的设计 | 第61-63页 |
| 6．2．4 直接转矩控制主要算法的程序代码 | 第63-66页 |
| 6．3 实验结果 | 第66-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录A 求解模糊控制表 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第80页 |