基于运动控制的开放式数字控制器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·开放式数字控制器发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究意义和主要内容 | 第13-15页 |
| ·本文的研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文的内容安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 基于运动控制的开放式数字控制器硬件结构设计 | 第16-29页 |
| ·开放式控制器体系结构概述 | 第16-22页 |
| ·基于运动控制的开放式数字控制器体系结构分析 | 第22-26页 |
| ·数字控制器体系结构的开放途径 | 第22-25页 |
| ·开放式数字控制器体系结构 | 第25-26页 |
| ·开放式数字控制器的硬件结构设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于运动控制的开放式数字控制器的软件结构设计 | 第29-40页 |
| ·开放式数字控制器软件结构划分指导思想 | 第29-31页 |
| ·开放式数字控制器软件结构设计 | 第31-34页 |
| ·开放式数字控制器应具有的功能模块 | 第31-32页 |
| ·开放式数字控制器软件结构模型 | 第32-34页 |
| ·基于开放式数字控制器的分布式故障诊断系统 | 第34-39页 |
| ·系统可靠性和故障的概念 | 第34页 |
| ·机械设备的故障规律 | 第34-36页 |
| ·数字控制设备常用的故障诊断方法 | 第36-38页 |
| ·开放式数字控制器故障诊断系统 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于.NET平台的开放式数字控制器开发平台 | 第40-49页 |
| ·以往常用的开发平台介绍 | 第40-44页 |
| ·汇编语言、结构化语言为代表的开发平台 | 第40页 |
| ·以面向对象程序设计语言为代表的开发平台 | 第40-41页 |
| ·基于组件技术的开发平台 | 第41-43页 |
| ·CORBA、COM和Java Beans的比较 | 第43-44页 |
| ·.NET平台介绍 | 第44-46页 |
| ·基于.NET平台的开放式数字控制器设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 双向拉伸机数字控制器硬件设计 | 第49-61页 |
| ·双向拉伸机平面布置 | 第49-51页 |
| ·双向拉伸机数字控制器被控对象简介 | 第51-52页 |
| ·双向拉伸机开放式数字控制器硬件设计 | 第52-60页 |
| ·双向拉伸机数字控制器硬件介绍 | 第52-55页 |
| ·双向拉伸机数字控制器硬件设计 | 第55-57页 |
| ·双向拉伸机数字控制器端口定义 | 第57-59页 |
| ·主机与板卡接口及地址分配 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 双向拉伸机数字控制器应用程序设计 | 第61-68页 |
| ·双向拉伸机工作流程 | 第61-63页 |
| ·双向拉伸机开放式数字控制器软件总体设计 | 第63页 |
| ·开放式数字控制器上位机(IPC端)程序设计 | 第63-64页 |
| ·开放式数字控制器下位机(DSP端)程序设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
