视觉坐标测量机模型的研究

第一章 引言	第1-9页
·背景	第6页
·现状	第6-7页
·问题提出	第7页
·本文主要研究内容	第7-8页
·本文的意义	第8-9页
第二章 视觉坐标测量机基本原理和方法	第9-28页
·视觉坐标测量机的结构	第9-11页
·视觉坐标测量机的机械部分	第9-10页
·视觉坐标测量机的测量原理	第10-11页
·视觉测量理论基础概述	第11-19页
·成像变换与成像模型	第11-17页
·摄像机定标	第17-19页
·坐标测量方法分类	第19-28页
·单目成像和畸变	第19-22页
·多目立体视觉	第22-28页
第三章 视觉坐标测量机的测量模型的建立	第28-36页
·测量模式与数学模型	第28-34页
·摄像机平移运动	第29-32页
·摄像机绕固定轴转动	第32-34页
·被测物体模型分类	第34-35页
·数据结构	第35-36页
第四章 图像采集与处理	第36-51页
·摄像机的校正	第36-38页
·摄像机标定方式	第38-41页
·采集方式	第41-43页
·静态图像采集	第41-42页
·动态图像采集及帧提取	第42-43页
·匹配图像提取	第43-51页
·网格点的提取	第43-45页
·立体匹配算法	第45-51页
第五章 实验	第51-55页
·实验方案	第51-52页
·实验结果	第52-54页
·问题与结果分析	第54-55页
第六章 结论	第55-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61-63页