帆板摇帆机理探讨及摇帆训练器的研究与开发
| 1 前言 | 第1-17页 |
| 1．1 帆板运动 | 第8-9页 |
| 1．1．1 帆板运动的发展状况 | 第8页 |
| 1．1．2 帆板运动的发展趋势 | 第8-9页 |
| 1．2 课题的提出及意义 | 第9-10页 |
| 1．3 研究内容及设计思想 | 第10-14页 |
| 1．3．1 研究的内容 | 第10-12页 |
| 1．3．2 基本设计要求 | 第12页 |
| 1．3．3 结构设计 | 第12-13页 |
| 1．3．4 外观造型设计 | 第13-14页 |
| 1．4 方案的确定 | 第14-15页 |
| 1．4．1 基本原理 | 第14页 |
| 1．4．2 组成部分 | 第14-15页 |
| 1．5 预期达到的目标 | 第15-17页 |
| 2 摇帆推进机理探讨 | 第17-34页 |
| 2．1 摇帆技术的基本概念 | 第17-18页 |
| 2．2 帆剖面的摇动 | 第18-22页 |
| 2．2．1 旋转摇动 | 第18-19页 |
| 2．2．2 平板的平移摇动 | 第19-20页 |
| 2．2．3 平移和旋转的合成运动 | 第20-22页 |
| 2．3 帆板运动风向的角度划分 | 第22-23页 |
| 2．4 帆板受力分析 | 第23-28页 |
| 2．4．1 帆板能迎风行驶的原因——升力的产生 | 第23-25页 |
| 2．4．2 帆板在迎风航行中的受力分析 | 第25-26页 |
| 2．4．3 最佳风向角及帆角计算 | 第26-28页 |
| 2．5 摇帆推进机理探讨 | 第28-34页 |
| 2．5．1 研究摇帆机理的前提条件 | 第28页 |
| 2．5．2 正常驶帆状态下帆面的气流情况 | 第28-29页 |
| 2．5．3 摇帆增大帆气动力分析 | 第29-30页 |
| 2．5．4 各航段摇帆提高航速原理 | 第30-34页 |
| 3 机械结构的设计 | 第34-49页 |
| 3．1 机械结构方案的确定 | 第34-35页 |
| 3．1．1 机械结构要求 | 第34-35页 |
| 3．1．2 机械结构方案的确定 | 第35页 |
| 3．2 摇帆训练器的机械结构 | 第35-44页 |
| 3．2．1 摇帆训练器的绳索走向 | 第37-39页 |
| 3．2．2 模拟功能的实现 | 第39-42页 |
| 3．2．3 模块化设计功能实现 | 第42-44页 |
| 3．3 SolidWorks在设计中的应用 | 第44-49页 |
| 3．3．1 SolidWorks软件简介 | 第44-45页 |
| 3．3．2 动态仿真和碰撞检查在设计中应用 | 第45-49页 |
| 4 等速阻力源的研制 | 第49-66页 |
| 4．1 等速技术 | 第49-51页 |
| 4．1．1 等速技术的基本概念 | 第49页 |
| 4．1．2 等速技术的发展 | 第49-50页 |
| 4．1．3 肌肉工作的类型 | 第50-51页 |
| 4．2 阻力源方案的确定 | 第51-52页 |
| 4．2．1 阻力源设计原则 | 第51页 |
| 4．2．2 风轮式阻力源 | 第51-52页 |
| 4．2．3 电机式阻力源 | 第52页 |
| 4．3 等速阻力特性的实现 | 第52-66页 |
| 4．3．1 风轮式阻力源等速阻力特性实现 | 第52-56页 |
| 4．3．2 龟机式等速阻力源等速阻力特性的实现 | 第56-62页 |
| 4．3．3 电机特性PID算法的数字实现 | 第62-66页 |
| 5 控制系统的研制 | 第66-89页 |
| 5．1 控制系统组成 | 第66-67页 |
| 5．2 ATmega128单片机 | 第67-78页 |
| 5．2．1 ATmega128单片机特征 | 第67-68页 |
| 5．2．2 ATmega128MCU内核 | 第68-71页 |
| 5．2．3 外部中断 | 第71页 |
| 5．2．4 定时器/计数器 | 第71-72页 |
| 5．2．5 模/数转换接口ADC | 第72-74页 |
| 5．2．6 同步串行接口SPI | 第74-76页 |
| 5．2．7 ATmega128开发平台与工具 | 第76-78页 |
| 5．3 液晶显示器 | 第78-85页 |
| 5．3．1 模块主要硬件构成说明 | 第78-80页 |
| 5．3．2 模块的外部接口 | 第80-81页 |
| 5．3．3 指令说明 | 第81-83页 |
| 5．3．4 读写操作时序 | 第83-85页 |
| 5．4 LED数码管的结构及显示原理 | 第85-89页 |
| 5．4．1 LED显示概述 | 第85-86页 |
| 5．4．2 LED显示器的结构及原理 | 第86-87页 |
| 5．4．3 LED数码管的显示 | 第87-89页 |
| 6 结论 | 第89-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
