| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·可重构飞行控制系统研究概况 | 第8-13页 |
| ·国内外研究历史及现状 | 第8-10页 |
| ·飞行控制系统重构技术与方法简介 | 第10-12页 |
| ·飞行器重构控制技术领域的热点问题和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·基于神经网络的非线性自适应逆控制方法概述 | 第13-15页 |
| ·论文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 神经网络模型参考自适应逆控制 | 第17-38页 |
| ·模型参考自适应逆控制 | 第17-22页 |
| ·自适应逆控制基本原理 | 第17-18页 |
| ·模型参考自适应逆控制 | 第18页 |
| ·自适应逆控制中消除对象扰动和传感器噪声环节 | 第18-19页 |
| ·具有参考模型和消除加性噪声的自适应逆控制系统 | 第19-20页 |
| ·非线性系统逆的存在性证明 | 第20-22页 |
| ·神经网络控制 | 第22-34页 |
| ·人工神经元模型 | 第24-25页 |
| ·多层前馈神经网络及BP算法 | 第25-34页 |
| ·基于神经网络的模型参考自适应逆控制 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于神经网络的模型参考自修复飞行控制 | 第38-53页 |
| ·基于模型参考的自修复飞行控制律 | 第38-40页 |
| ·基于神经网络的模型参考自修复飞行控制方案设计 | 第40-44页 |
| ·自修复飞行控制系统结构设计 | 第41-42页 |
| ·神经网络结构和BP算法的改进 | 第42-44页 |
| ·神经网络非线性控制系统(飞控系统)的能控性、稳定性证明 | 第44-52页 |
| ·预备性知识 | 第45-48页 |
| ·非线性动态系统(飞控系统)的局部能控性 | 第48-50页 |
| ·非线性动态系统(飞控系统)的稳定性 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 自修复飞行控制方案的仿真验证 | 第53-65页 |
| ·飞机数学模型 | 第53-58页 |
| ·飞机的六自由度非线性全量运动方程 | 第53-55页 |
| ·某型飞机的简化非线性运动方程 | 第55-58页 |
| ·自修复飞行控制系统的神经网络建模 | 第58-61页 |
| ·仿真验证 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于神经网络的自修复飞控系统仿真软件开发 | 第65-79页 |
| ·软件的需求分析 | 第65-66页 |
| ·软件的结构和流程 | 第66-72页 |
| ·用户输入/输出模块 | 第68-70页 |
| ·模型初始化模块 | 第70页 |
| ·仿真计算模块 | 第70-72页 |
| ·MSChart控件简介 | 第72-73页 |
| ·软件仿真算例及结果分析 | 第73-79页 |
| ·软件仿真算例 | 第73-78页 |
| ·软件仿真结果分析 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |