基于DSP+FPGA的多轴运动控制器的研究
| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·数控系统的发展与现状 | 第8-9页 |
| ·数控系统的发展 | 第8-9页 |
| ·数控系统的现状与发展趋势 | 第9页 |
| ·开放式数控系统及其研究现状 | 第9-12页 |
| ·开放式数控系统的定义及特点 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统的体系结构及其实现途径 | 第11-12页 |
| ·运动控制器的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·运动控制器在开放式数控系统中的地位 | 第12页 |
| ·国内外运动控制器的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文主要研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 2 运动控制器的分类及原理 | 第15-21页 |
| ·运动控制系统简介 | 第15页 |
| ·运动控制器的分类 | 第15-16页 |
| ·运动控制器原理 | 第16-21页 |
| ·步进电机运动控制器的原理 | 第16-18页 |
| ·伺服电机运动控制器的原理 | 第18-21页 |
| 3 运动控制器的基本构成及其关键技术 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·总线技术 | 第22-25页 |
| ·ISA 总线 | 第22-23页 |
| ·PCI 总线 | 第23页 |
| ·PC/104 总线 | 第23-25页 |
| ·DSP 技术 | 第25-29页 |
| ·DSP 的发展概况 | 第25-26页 |
| ·DSP 的基本结构及特点 | 第26-28页 |
| ·基于DSP 的系统设计 | 第28-29页 |
| ·FPGA 和EDA 技术 | 第29-33页 |
| ·现场可编程逻辑门阵列（FPGA） | 第29-32页 |
| ·EDA 技术 | 第32-33页 |
| ·控制方式与控制算法 | 第33-34页 |
| ·控制方式与控制要求 | 第33页 |
| ·控制算法 | 第33-34页 |
| 4 运动控制器总体设计 | 第34-39页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·数控雕刻机系统结构 | 第34-35页 |
| ·运动控制器的总体设计 | 第35-39页 |
| ·运动控制器的主要性能要求 | 第35页 |
| ·运动控制器的总体结构 | 第35页 |
| ·运动控制器的模块划分及功能 | 第35-37页 |
| ·运动控制器的工作原理及过程 | 第37-39页 |
| 5 运动控制器硬件设计 | 第39-52页 |
| ·DSP 系统硬件设计流程 | 第39页 |
| ·运动控制器的硬件设计 | 第39-52页 |
| ·DSP 及其最小系统 | 第39-41页 |
| ·FPGA 部分 | 第41-46页 |
| ·总线接口部分 | 第46-48页 |
| ·供电部分 | 第48-49页 |
| ·模拟输出部分 | 第49-51页 |
| ·其它部分 | 第51-52页 |
| 6 运动控制器软件设计 | 第52-60页 |
| ·控制系统的软件规划简介 | 第52-53页 |
| ·DSP 软件开发环境及流程 | 第53-54页 |
| ·DSP 程序开发软件简介 | 第53-54页 |
| ·DSP 软件开发流程 | 第54页 |
| ·DSP 软件设计 | 第54-60页 |
| ·DSP 程序流程图 | 第55-56页 |
| ·速度控制 | 第56页 |
| ·PID 算法 | 第56-58页 |
| ·数字滤波 | 第58-60页 |
| 7 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 详细摘要 | 第65-75页 |
