基于CAN总线的数据采集与控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·选题的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·本领域发展及国内外现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容与工作 | 第10-11页 |
| ·本文的创新点 | 第11-13页 |
| 第二章 数据采集与控制系统总线选型 | 第13-25页 |
| ·现场总线 | 第13-18页 |
| ·现场总线的分类 | 第14-16页 |
| ·现场总线的发展现状与趋势 | 第16-18页 |
| ·CAN总线 | 第18-22页 |
| ·CAN总线分层结构 | 第18-19页 |
| ·CAN总线的特点 | 第19-20页 |
| ·CAN总线的数值表示与通信距离 | 第20-21页 |
| ·CAN总线的发展前景 | 第21-22页 |
| ·DEVICENET简介 | 第22-25页 |
| ·DeviceNet协议特性 | 第22-23页 |
| ·DeviceNet的连接及报文协议 | 第23-25页 |
| 第三章 基于CAN总线的数据采集与控制系统设计 | 第25-28页 |
| ·系统设计任务 | 第25页 |
| ·系统设计思路 | 第25-26页 |
| ·系统设计流程 | 第26-28页 |
| 第四章 硬件设计 | 第28-46页 |
| ·硬件选型 | 第28-39页 |
| ·微控制器ATmega128 | 第28-33页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第33-36页 |
| ·CAN收发器PCA82C251 | 第36-38页 |
| ·上位机CAN卡 | 第38-39页 |
| ·硬件电路设计 | 第39-43页 |
| ·JTAG仿真接口电路 | 第39-40页 |
| ·CAN智能节点硬件电路设计 | 第40-41页 |
| ·输入输出控制电路 | 第41-43页 |
| ·硬件电路调试 | 第43-45页 |
| ·JTAG接口电路调试 | 第43-44页 |
| ·CAN智能节点硬件电路调试 | 第44-45页 |
| ·输入输出电路调试 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 软件设计 | 第46-60页 |
| ·CAN通讯程序设计 | 第46-55页 |
| ·CAN节点初始化程序 | 第46-48页 |
| ·CAN报文接收程序 | 第48-49页 |
| ·CAN报文发送程序 | 第49-50页 |
| ·总线仲裁 | 第50-51页 |
| ·错误处理 | 第51-53页 |
| ·大数据包传送 | 第53-55页 |
| ·输入输出程序设计 | 第55-58页 |
| ·输入程序设计 | 第55-58页 |
| ·输出程序设计 | 第58页 |
| ·上位机程序设计 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-77页 |
