| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| 1．1 风能——绿色能源 | 第12-14页 |
| 1．2 国内外风电发展 | 第14-16页 |
| 1．2．1 世界风电发展 | 第14-15页 |
| 1．2．2 国内风电发展 | 第15-16页 |
| 1．3 风力发电机组技术发展 | 第16-23页 |
| 1．3．1 风力发电机结构简介 | 第16-18页 |
| 1．3．2 世界风力发电技术发展 | 第18-20页 |
| 1．3．3 国内风电技术发展 | 第20-23页 |
| 1．4 课题研究的内容 | 第23-26页 |
| 第二章 风力机变桨距控制理论研究 | 第26-42页 |
| 2．1 风力机空气动力学 | 第26-32页 |
| 2．1．1 风能利用系数 | 第27-29页 |
| 2．1．2 风力机桨叶受力 | 第29-32页 |
| 2．2 变桨距控制过程研究 | 第32-34页 |
| 2．2．1 风速低于额定风速 | 第32-33页 |
| 2．2．2 风速高于额定风速 | 第33-34页 |
| 2．3 变桨距风力机模型搭建 | 第34-36页 |
| 2．3．1 风轮模型 | 第34页 |
| 2．3．2 异步电机基本模型 | 第34-35页 |
| 2．3．3 变桨距执行机构 | 第35页 |
| 2．3．4 系统线性化 | 第35-36页 |
| 2．4 变桨距控制仿真 | 第36-40页 |
| 2．5 小结 | 第40-42页 |
| 第三章 风力机电液比例变桨距系统设计及半物理仿真试验台搭建 | 第42-74页 |
| 3．1 变桨距液压控制系统设计 | 第42-52页 |
| 3．1．1 变桨距连杆机构设计 | 第43页 |
| 3．1．2 变桨距液压单元设计 | 第43-46页 |
| 3．1．3 系统关键部分计算 | 第46-52页 |
| 3．2 变桨距风力机半物理仿真试验台 | 第52-59页 |
| 3．2．1 总体设计方案 | 第52-53页 |
| 3．2．2 电液比例变桨距机构及其风力加载装置 | 第53-54页 |
| 3．2．3 仿真平台模型部分研究 | 第54-57页 |
| 3．2．4 并行控制器 | 第57-59页 |
| 3．3 半物理仿真试验台试验分析 | 第59-72页 |
| 3．3．1 风力机启动状态 | 第59-60页 |
| 3．3．2 风力机正常运行状态 | 第60-65页 |
| 3．3．3 风力机暂停状况 | 第65-67页 |
| 3．3．4 停机状态 | 第67-69页 |
| 3．3．5 紧急停机状态 | 第69-70页 |
| 3．3．6 工作状态之间转变 | 第70-72页 |
| 3．4 结论 | 第72-74页 |
| 第四章 基于SVR双模型切换有限约束风力机电液比例变桨距预测控制 | 第74-106页 |
| 4．1 风力机齿轮箱损伤分析 | 第74-78页 |
| 4．1．1 齿根弯曲强度安全系数 | 第75-76页 |
| 4．1．2 齿面接触强度安全系数 | 第76-77页 |
| 4．1．3 使用系数K_A | 第77-78页 |
| 4．2 结合齿轮箱寿命的变桨距控制目标 | 第78-79页 |
| 4．3 模型预测控制的基本理论 | 第79-81页 |
| 4．3．1 预测模型 | 第79页 |
| 4．3．2 参考轨迹 | 第79-80页 |
| 4．3．3 在线校正 | 第80页 |
| 4．3．4 目标函数 | 第80-81页 |
| 4．3．5 在线滚动优化 | 第81页 |
| 4．4 风力机电液比例变桨距预测控制方案 | 第81-84页 |
| 4．5 基于支持向量回归的变桨距风力机系统辨识 | 第84-101页 |
| 4．5．1 统计学习理论的核心内容 | 第84-87页 |
| 4．5．2 支持向量回归理论简介 | 第87-92页 |
| 4．5．3 变桨距风力机系统在线辨识 | 第92-101页 |
| 4．6 基于SVR双模型切换有限约束的变桨距预测控制 | 第101-104页 |
| 4．7 结论 | 第104-106页 |
| 第五章 变桨距风力机独立桨叶控制技术 | 第106-124页 |
| 5．1 独立桨叶控制系统设计 | 第106-111页 |
| 5．2 独立变桨距控制规律 | 第111-112页 |
| 5．3 立体风速模拟 | 第112-113页 |
| 5．4 变桨距电机执行机构建模 | 第113-114页 |
| 5．5 基于桨叶加速度权系数的模糊独立桨叶控制 | 第114-119页 |
| 5．6 基于桨叶方位角的权系数分配独立变桨距模糊控制 | 第119-123页 |
| 5．7 结论 | 第123-124页 |
| 第六章 结束语 | 第124-127页 |
| 附录 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
