| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题提出的背景 | 第6-8页 |
| ·铰接车辆的回转折合危险 | 第6-7页 |
| ·电涡流缓速器在铰接车辆上应用的问题 | 第7-8页 |
| ·解决方案及可行性分析 | 第8-12页 |
| ·设计方案的控制目标 | 第8-9页 |
| ·解决方案 | 第9-11页 |
| ·控制策略 | 第11-12页 |
| ·课题完成的任务 | 第12-14页 |
| 第二章 励磁电流无级可调电涡流缓速器设计 | 第14-31页 |
| ·电涡流缓速器介绍 | 第14-16页 |
| ·电涡流缓速器的基本结构及原理 | 第14-15页 |
| ·传统的控制方式 | 第15-16页 |
| ·设计制动强度无级可调电涡流缓速器控制器的意义 | 第16页 |
| ·系统原理及组成 | 第16-20页 |
| ·PWM系统基本原理 | 第16-18页 |
| ·系统基本结构及工作原理 | 第18-20页 |
| ·系统硬件设计 | 第20-31页 |
| ·电子控制单元的选择 | 第20-22页 |
| ·显示芯片7219 | 第22-23页 |
| ·A／D转换芯片TLC1543 | 第23-24页 |
| ·传感器及其应用电路 | 第24-26页 |
| ·缓速器励磁绕组的驱动电路 | 第26-28页 |
| ·系统其他硬件设计 | 第28页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第28-31页 |
| 第三章 电涡流缓速器试验 | 第31-37页 |
| ·缓速器测试系统介绍 | 第31-33页 |
| ·缓速器实验及结果分析 | 第33-37页 |
| ·对应操纵手柄不同位置缓速器励磁电流及制动力矩测量试验 | 第33-35页 |
| ·限流试验 | 第35-37页 |
| 第四章 挂车电控制动系统设计 | 第37-51页 |
| ·铰接车辆气压制动系统 | 第37-40页 |
| ·铰接车辆气压制动系统布置及介绍 | 第37-38页 |
| ·放气式单管路挂车制动系统的工作过程分析 | 第38-40页 |
| ·电控挂车制动系统 | 第40-51页 |
| ·总体设计方案 | 第40-41页 |
| ·系统工作原理 | 第41-43页 |
| ·系统硬件设计 | 第43-51页 |
| 第五章 联合制动系统在铰接车辆上的应用及其仿真研究 | 第51-74页 |
| ·半挂车系统建模及制动折合危险分析 | 第51-58页 |
| ·半挂车受力分析及动力学方程 | 第51-55页 |
| ·Simulink仿真环境介绍 | 第55-56页 |
| ·紧急制动过程中的回转折合现象的仿真结果及分析 | 第56-58页 |
| ·联合制动系统的实现 | 第58-66页 |
| ·基本控制法则及软件流程 | 第58-60页 |
| ·拖车及挂车制动力分配计算 | 第60-64页 |
| ·联合制动系统缓速过程仿真结果 | 第64-66页 |
| ·联合制动系统坡路恒速功能的实现 | 第66-74页 |
| ·基本控制策略 | 第66-67页 |
| ·系统结构及数学模型 | 第67-68页 |
| ·数字控制器设计 | 第68-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74-75页 |
| ·本文研究所得的主要结论 | 第75页 |
| ·进一步工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |