基于激光视觉的三维形貌快速测量研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·非机械扫描式三维形貌测量技术概述 | 第7-12页 |
| ·非光学式测量方法 | 第7-9页 |
| ·主动光学测量法 | 第9-11页 |
| ·被动光学测量法 | 第11-12页 |
| ·立体视觉检测中的关键技术 | 第12-14页 |
| ·计算机视觉 | 第12-13页 |
| ·立体视觉形貌测量的关键技术 | 第13-14页 |
| ·本文完成的意义及主要工作 | 第14-17页 |
| ·本文完成的意义 | 第14-15页 |
| ·主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 双目立体视觉测量原理 | 第17-28页 |
| ·测量原理 | 第17-20页 |
| ·摄像机成像模型 | 第17-18页 |
| ·双目立体视觉测头的三维测量模型 | 第18-20页 |
| ·双目立体视觉测头的标定 | 第20-25页 |
| ·摄像机标定 | 第20-24页 |
| ·双摄像机位置关系的标定 | 第24-25页 |
| ·双目立体视觉测头的精度分析 | 第25-28页 |
| 第三章 双目激光扫描测头的实现 | 第28-41页 |
| ·空间特征点的编码方式 | 第28-29页 |
| ·液晶光栅编码方式 | 第28-29页 |
| ·结构光扫描方式 | 第29页 |
| ·激光扫描装置 | 第29-33页 |
| ·测头结构与有效视场 | 第33-34页 |
| ·控制电路 | 第34-37页 |
| ·控制程序设计 | 第37-41页 |
| 第四章 扫描图像处理及软件设计 | 第41-56页 |
| ·图像预处理 | 第41-47页 |
| ·滤波 | 第41-44页 |
| ·去除背景干扰 | 第44页 |
| ·二值化 | 第44-46页 |
| ·腐蚀和膨胀 | 第46-47页 |
| ·特征点提取 | 第47-51页 |
| ·质心粗提取 | 第48-49页 |
| ·质心精提取 | 第49-51页 |
| ·特征点的立体匹配 | 第51-56页 |
| ·立体匹配中的约束关系 | 第52-53页 |
| ·基于外极线约束匹配算法实现 | 第53-56页 |
| 第五章 实验及结果 | 第56-60页 |
| ·实验 | 第56-57页 |
| ·实验数据 | 第57-60页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
