| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| §1-1 引言 | 第7页 |
| §1-2 机器视觉的发展现状及应用 | 第7-10页 |
| 1-2-1 机器视觉的发展现状 | 第7-9页 |
| 1-2-2 机器视觉的应用 | 第9页 |
| 1-2-3 工业机器视觉的特点 | 第9-10页 |
| §1-3 基于视觉的精密定位系统研究 | 第10-11页 |
| §1-4 选题的背景、意义及本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1-4-1 选题的背景和意义 | 第11页 |
| 1-4-2 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| §1-5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 精密视觉定位原理及方法的研究 | 第13-21页 |
| §2-1 引言 | 第13页 |
| §2-2 视觉定位系统的工作原理 | 第13-14页 |
| §2-3 视觉定位系统的具体要求及相关分析 | 第14-15页 |
| 2-3-1 视觉定位磁场分布检测系统的具体要求 | 第14-15页 |
| 2-3-2 系统设计的重点和难点 | 第15页 |
| §2-4 视觉定位系统硬件平台的选型及依据 | 第15-20页 |
| 2-4-1 系统控制方案选择 | 第15-16页 |
| 2-4-2 视觉定位系统结构 | 第16页 |
| 2-4-3 视觉定位系统硬件选取 | 第16-20页 |
| §2-5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 视觉定位系统标定方法的研究 | 第21-31页 |
| §3-1 引言 | 第21页 |
| §3-2 摄像机标定的原理及意义 | 第21-22页 |
| §3-3 非线性标定法的研究及实验 | 第22-28页 |
| 3-3-1 视觉定位系统图像畸变分析 | 第22-23页 |
| 3-3-2 非线性标定法的算法原理 | 第23-26页 |
| 3-3-3 非线性标定法的测试实验 | 第26-28页 |
| §3-4 视觉定位系统标定的软件实现及精度分析 | 第28-30页 |
| 3-4-1 视觉定位系统标定的软件实现 | 第28-29页 |
| 3-4-2 视觉定位系统标定的精度分析 | 第29-30页 |
| §3-5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 图像处理方法及其在视觉定位系统中的应用 | 第31-48页 |
| §4-1 引言 | 第31页 |
| §4-2 自动曝光 | 第31-32页 |
| §4-3 图像预处理及图像分割 | 第32-41页 |
| 4-3-1 图像噪声概述 | 第32-33页 |
| 4-3-2 图像降噪 | 第33-37页 |
| 4-3-3 灰度变换 | 第37-38页 |
| 4-3-4 图像分割 | 第38-41页 |
| §4-4 视觉定位的实现方法 | 第41-46页 |
| 4-4-1 图像的形态学处理 | 第41-42页 |
| 4-4-2 中心定位的实现及其对精度的影响 | 第42-45页 |
| 4-4-3 坐标变换 | 第45-46页 |
| §4-5 视觉定位模块的软件实现 | 第46-47页 |
| §4-6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 精密视觉定位系统集成及应用 | 第48-59页 |
| §5-1 引言 | 第48页 |
| §5-2 视觉定位磁场分布检测系统硬件平台的构建方法 | 第48-50页 |
| 5-2-1 调平工作台的设计 | 第49页 |
| 5-2-2 控制系统硬件结构设计 | 第49-50页 |
| §5-3 视觉定位磁场分布检测系统软件平台的构建方法 | 第50-55页 |
| 5-3-1 视觉定位磁场分布检测系统的软件结构 | 第50页 |
| 5-3-2 视觉定位磁场分布检测系统的软件流程 | 第50-52页 |
| 5-3-3 视觉定位磁场分布检测系统软件界面介绍 | 第52-55页 |
| §5-4 磁场分布检测系统视觉定位精度测定实验 | 第55-57页 |
| 5-4-1 实验方法 | 第55页 |
| 5-4-2 实验内容 | 第55-57页 |
| §5-5 实验误差分析及结论 | 第57页 |
| §5-6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第65页 |