| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·预测控制及其研究现状 | 第13-23页 |
| ·预测控制的基本算法 | 第13-14页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第14-17页 |
| ·预测控制的理论研究概况 | 第17-21页 |
| ·预测控制在工业过程控制领域中的应用 | 第21-22页 |
| ·预测控制研究存在的问题及发展方向 | 第22-23页 |
| ·本文的主要工作及论文结构安排 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第二章 实验室过程控制装置介绍 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·实验室过程装置流程 | 第25-27页 |
| ·对象结构 | 第25-26页 |
| ·过程检测仪表及执行器 | 第26-27页 |
| ·基于PROFIBUS现场总线的西门子PLC控制装置 | 第27-32页 |
| ·现场总线概述 | 第27-28页 |
| ·PROFIBUS现场总线介绍 | 第28-30页 |
| ·PLC现场总线控制系统的结构 | 第30-31页 |
| ·控制系统模块组成 | 第31-32页 |
| ·控制系统开发环境 | 第32-38页 |
| ·STEP7编程组态软件 | 第32-35页 |
| ·监控软件WINCC | 第35-37页 |
| ·WINCC与PLC之间的通讯 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 大时滞对象的动态矩阵控制及其实现 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·流程工艺介绍 | 第40-41页 |
| ·纯滞后对象的动态矩阵控制算法 | 第41-47页 |
| ·无纯滞后时的动态矩阵控制算法 | 第41-45页 |
| ·纯滞后对象的动态矩阵控制算法 | 第45-47页 |
| ·大时滞对象的动态矩阵控制的实现 | 第47-50页 |
| ·大时滞对象的数学模型辨识 | 第47-48页 |
| ·控制参数选取 | 第48-49页 |
| ·程序编写及监控界面设计 | 第49-50页 |
| ·实验结果及其分析 | 第50-52页 |
| ·设定值跟踪 | 第50-52页 |
| ·抗干扰响应 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第四章 强耦合温度对象的多变量动态矩阵解耦控制 | 第54-69页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·对象流程工艺介绍 | 第55-57页 |
| ·基于解耦设计的多变量动态矩阵解耦控制算法 | 第57-62页 |
| ·多变量系统的动态矩阵控制 | 第57-58页 |
| ·多变量动态矩阵控制的解耦设计 | 第58-62页 |
| ·多变量动态矩阵解耦设计的实现 | 第62-65页 |
| ·对象数学模型辨识 | 第62-63页 |
| ·算法实施中控制参数选取及注意事项 | 第63-64页 |
| ·程序编写及监控界面设计 | 第64-65页 |
| ·实验结果及其分析 | 第65-68页 |
| ·设定值跟踪 | 第65-66页 |
| ·解耦效果分析 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 具有调节阀非线性补偿的多变量动态矩阵解耦控制 | 第69-89页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·非线性系统的Hammerstein模型 | 第70-72页 |
| ·Hammerstein模型结构 | 第70-71页 |
| ·Hammerstein模型的辨识 | 第71-72页 |
| ·基于广义Hammerstein模型的多变量动态矩阵解耦控制策略 | 第72-73页 |
| ·广义Hammerstein模型的表达 | 第72页 |
| ·基于广义Hammerstein模型的动态矩阵解耦控制策略 | 第72-73页 |
| ·基于广义Hammerstein模型的多变量动态矩阵解耦控制实现及存在问题 | 第73-75页 |
| ·非线性环节辨识 | 第73-74页 |
| ·线性环节的辨识 | 第74页 |
| ·辨识结果及存在的问题 | 第74-75页 |
| ·基于电动调节阀经验数据模型的建模 | 第75-80页 |
| ·电动调节阀的经验数据模型 | 第75-77页 |
| ·实验步骤及实验界面 | 第77-80页 |
| ·实验结果及其分析 | 第80-88页 |
| ·解耦效果分析 | 第80-84页 |
| ·设定值跟踪 | 第84-86页 |
| ·抗干扰响应 | 第86-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·本文总结 | 第89-90页 |
| ·预测控制的发展展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第97页 |
