| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·网络与控制 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义与前景 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 网络控制系统(NCS)基本特点分析 | 第15-21页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第15-16页 |
| ·NCS的特点 | 第16-18页 |
| ·时域特点 | 第16-17页 |
| ·数据特性 | 第17-18页 |
| ·NCS的模型 | 第18-19页 |
| ·NCS的协议 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 模型预测控制(MPC)的基本原理 | 第21-30页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第21-22页 |
| ·动态矩阵控制DMC算法 | 第22-24页 |
| ·广义预测控制GPC算法 | 第24-26页 |
| ·Diophantine方程的递推求解算法及程序流程图 | 第26-28页 |
| ·预测控制的稳定性 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 网络控制系统行为分析 | 第30-38页 |
| ·网络时延 | 第30-31页 |
| ·采样周期 | 第31-32页 |
| ·延时抖动 | 第32-34页 |
| ·数据包丢失 | 第34-35页 |
| ·网络调度 | 第35-36页 |
| ·稳定性分析 | 第36页 |
| ·存在的问题 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 网络控制系统的性能分析 | 第38-54页 |
| ·NCS设计考虑 | 第38-39页 |
| ·网络和控制性能分析 | 第39-43页 |
| ·网络的性能测度 | 第39-41页 |
| ·控制的性能品质 | 第41-43页 |
| ·网络控制系统的时滞分析 | 第43-46页 |
| ·媒体访问控制的时序分析 | 第43-44页 |
| ·时滞系统的时域分析 | 第44-46页 |
| ·网络控制系统建模与稳定问题 | 第46-50页 |
| ·实例仿真研究 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第六章 空采样和采样拒绝的MPC解决方案 | 第54-62页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·基于MPC解决空采样和采样拒绝的算法 | 第55-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第七章 网络控制系统的仿真与实验研究 | 第62-74页 |
| ·水槽液位系统 | 第62-64页 |
| ·软件介绍 | 第64-67页 |
| ·系统仿真与实验结果分析 | 第67-72页 |
| ·控制参数对系统性能的影响 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第八章 总结和展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86页 |
| 硕士期间参与的工程项目 | 第86页 |