基于蚁群优化算法的路径规划问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·路径规划问题的由来和研究现状 | 第8-9页 |
| ·蚁群优化算法 | 第9-10页 |
| ·复杂适应系统 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 复杂适应系统的基本理论 | 第13-20页 |
| ·基本内容与观点 | 第13-14页 |
| ·具有适应能力的主体 | 第13页 |
| ·主体与环境的互动作用 | 第13页 |
| ·个体的演变过程 | 第13-14页 |
| ·从个体的演化到系统的演化 | 第14页 |
| ·特点与应用 | 第14-15页 |
| ·恢复了古代系统思想强调的活力观 | 第14页 |
| ·给出了新的认识角度-涌现 | 第14-15页 |
| ·为进一步研究创造了十分有利的条件 | 第15页 |
| ·启示与发展前景 | 第15-18页 |
| ·以涌现为特征的新的演化观 | 第15-16页 |
| ·对层次概念的深入认识 | 第16页 |
| ·随机性与确定性的统一 | 第16-17页 |
| ·对控制与管理的新理解 | 第17页 |
| ·从平衡论到对策论 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 蚁群优化算法的基本原理 | 第20-31页 |
| ·概述 | 第20-24页 |
| ·基本思想 | 第24-27页 |
| ·发展现状 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 蚁群优化算法求路径规划问题的实现 | 第31-42页 |
| ·相关内容介绍 | 第31-35页 |
| ·图论及相关概念 | 第31-33页 |
| ·Dijkstra 算法及其改进 | 第33-35页 |
| ·对路径规划问题的描述 | 第35页 |
| ·对蚁群优化算法求路径规划问题的描述 | 第35-37页 |
| ·程序流程 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 仿真试验及结果分析 | 第42-54页 |
| ·北京市城市道路网的相关介绍 | 第42页 |
| ·仿真试验 | 第42-46页 |
| ·结果分析 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第6章 动态路径规划问题的解决方案 | 第54-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
