基于HLA的卫星姿态控制系统仿真研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 目录 | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·卫星姿态控制技术及仿真技术简介 | 第9-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 三轴稳定卫星姿态动力学模型 | 第13-22页 |
| ·坐标系 | 第13-14页 |
| ·姿态的描述 | 第14-18页 |
| ·方向余弦式 | 第14-15页 |
| ·欧拉角式 | 第15-16页 |
| ·欧拉轴／角参数式 | 第16页 |
| ·欧拉四元素式 | 第16-18页 |
| ·方向余弦元素及四元素与欧拉角的对应关系 | 第18页 |
| ·姿态运动学方程 | 第18-19页 |
| ·姿态动力学方程 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 空间干扰力矩 | 第22-34页 |
| ·重力梯度力矩 | 第22-24页 |
| ·太阳辐射力矩 | 第24-27页 |
| ·光压力的计算 | 第24-26页 |
| ·地影问题及其处理方法 | 第26-27页 |
| ·气动力矩 | 第27-30页 |
| ·地磁力矩 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 采用角动量交换装置的姿态控制系统 | 第34-41页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·动量轮控制系统分类 | 第34-35页 |
| ·轮控系统的构形 | 第35-37页 |
| ·动量轮的两种工作模式 | 第37-38页 |
| ·磁卸载 | 第38-39页 |
| ·轮控控制率 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 基于HLA的近地轨道对地观测卫星系统仿真 | 第41-56页 |
| ·高层体系结构(HLA) | 第41-49页 |
| ·HLA概述 | 第41-42页 |
| ·pRTI和LabWorks介绍 | 第42-43页 |
| ·基于HLA的多领域建模 | 第43-46页 |
| ·HLA应用程序框架 | 第46-49页 |
| ·HLA中的编码问题 | 第49页 |
| ·任务概述 | 第49-50页 |
| ·HLA软件系统分布式网络 | 第50页 |
| ·卫星姿态控制系统 | 第50-55页 |
| ·姿态控制系统接口关系 | 第50-53页 |
| ·姿态和轨道控制器联邦成员模块 | 第53-54页 |
| ·姿态动力学联邦成员模块 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 卫星姿态控制仿真研究 | 第56-71页 |
| ·仿真条件 | 第56-57页 |
| ·卫星构形 | 第56页 |
| ·轨道模型-简单的太阳同步轨道 | 第56-57页 |
| ·基于HLA的仿真研究 | 第57-59页 |
| ·HLA建模 | 第57-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-59页 |
| ·仿真小结 | 第59页 |
| ·基于SIMULINK的仿真研究 | 第59-70页 |
| ·Simulink概述 | 第59页 |
| ·Simulink仿真结果 | 第59-70页 |
| ·仿真小结 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结束语 | 第71-72页 |
| 附录A HLA程序设计数据传输编解码问题 | 第72-73页 |
| 附录B 常用术语及其符号表示 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 硕士期间发表的主要论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
