| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·纵向冲动评定标准研究概述 | 第14-19页 |
| ·国外纵向冲动评定标准研究 | 第14-16页 |
| ·国内纵向冲动评定标准研究 | 第16-19页 |
| ·动感模拟器仿真研究概述 | 第19-21页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 2 总体方案及实验平台设计 | 第23-31页 |
| ·总体方案设计 | 第23页 |
| ·面向ATO的地铁车辆体感模拟系统需求分析 | 第23-26页 |
| ·ATO状态下地铁车辆纵向冲动分析 | 第24-25页 |
| ·运行平台性能要求 | 第25-26页 |
| ·模拟系统实验平台的设计 | 第26-29页 |
| ·站姿平台辅助系统 | 第26-27页 |
| ·平台运动系统 | 第27-28页 |
| ·视景声音仿真系统 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 面向ATO的地铁车辆站姿体感模拟控制系统分析 | 第31-47页 |
| ·运动机构位姿描述 | 第31-34页 |
| ·坐标系的建立 | 第31-32页 |
| ·位置反解 | 第32-34页 |
| ·面向ATO的地铁车辆站姿体感模拟算法 | 第34-38页 |
| ·人体感知机制 | 第34-35页 |
| ·加速度变换 | 第35-36页 |
| ·面向ATO的地铁车辆站姿体感控制算法 | 第36-38页 |
| ·二阶低通滤波器设计 | 第38-40页 |
| ·滤波器类型选择 | 第38-39页 |
| ·滤波参数选择模型 | 第39-40页 |
| ·基于labview的地铁车辆站姿体感模拟软件设计 | 第40-44页 |
| ·labview简介 | 第40-41页 |
| ·面向ATO的地铁车辆体感模拟软件实现 | 第41-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 面向ATO的地铁车辆站姿体感模拟平台逼真度评估 | 第47-55页 |
| ·逼真度评估实验准备 | 第48-50页 |
| ·实验平台 | 第48页 |
| ·实验场景设置 | 第48-49页 |
| ·被试人员 | 第49页 |
| ·实验其他准备 | 第49-50页 |
| ·人体站姿测试实验 | 第50-51页 |
| ·实验数据处理与分析 | 第51-53页 |
| ·数据处理 | 第51-52页 |
| ·逼真度评价 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 基于手部握力的纵向舒适度评估方法研究 | 第55-65页 |
| ·基于手部握力的纵向舒适度实验 | 第55-56页 |
| ·实验测试系统 | 第55-56页 |
| ·实验前准备 | 第56页 |
| ·实验测试 | 第56页 |
| ·舒适度与手部握力的数据分析 | 第56-61页 |
| ·舒适度评分分析 | 第56-57页 |
| ·手部握力分析 | 第57-61页 |
| ·手部握力与舒适度的相关分析 | 第61-63页 |
| ·相关性分析简介 | 第61-62页 |
| ·手部握力与舒适度的相关分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 基于站姿的地铁车辆纵向冲动舒适度评判标准的构建 | 第65-79页 |
| ·地铁车辆纵向冲动对乘客舒适度的影响 | 第65-66页 |
| ·纵向舒适度与加速度幅值的关系 | 第65页 |
| ·纵向舒适度与保持时间的关系 | 第65-66页 |
| ·纵向舒适度评判标准实验 | 第66-67页 |
| ·实验准备 | 第66页 |
| ·实验测试 | 第66-67页 |
| ·实验数据处理与分析 | 第67-75页 |
| ·舒适度评分分析 | 第67-69页 |
| ·手部握力分析 | 第69-74页 |
| ·纵向舒适度评判标准的构建 | 第74-75页 |
| ·实车验证 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 7 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 作者简历 | 第83-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
