捷联惯导系统初始对准滤波技术研究

第1章 绪论	第1-16页
·惯性技术的重要性	第8页
·惯性导航原理及关键技术	第8-9页
·初始对准技术的理论发展现状	第9-12页
·初始对准技术的实际应用现状	第12-13页
·初始对准技术的发展现状与展望	第13-14页
·本文的研究工作	第14-16页
第2章 捷联式导航系统初始对准基本原理	第16-36页
·引言	第16页
·捷联惯导系统工作原理	第16-17页
·常用坐标系与捷联矩阵	第17-20页
·常用坐标系的定义	第17-18页
·姿态矩阵	第18-20页
·捷联系统初始对准的误差模型	第20-27页
·惯性导航系统的基本方程	第21-22页
·捷联式惯导系统的ψ角误差方程的建立	第22-26页
·静基座下捷联惯导系统的ψ角误差模型	第26-27页
·捷联惯导系统初始对准误差分析	第27-35页
·本章小结	第35-36页
第3章 捷联惯导系统初始对准的误差分析	第36-62页
·引言	第36页
·捷联惯导的误差模型	第36-38页
·卡尔曼滤波方法在初始对准中的应用	第38-48页
·卡尔曼滤波器的基本原理	第38-41页
·卡尔曼滤波器下的数字仿真	第41-48页
·H_∞滤波方法在初始对准中的应用	第48-60页
·基本的H_∞控制	第49-50页
·H_∞滤波原理	第50-52页
·初始对准的的H_∞滤波器的设计	第52-55页
·连续线性系统的H_∞滤波仿真	第55-58页
·非线性系统下的H_∞滤波器的设计	第58-60页
·本章小结	第60-62页
第4章 初始对准软件系统的设计	第62-72页
·引言	第62页
·初始对准软件系统的设计原理	第62-70页
·舰船仿真模块	第62-64页
·惯性器件模块	第64-66页
·初始对准模块	第66-68页
·捷联解算模块	第68-70页
·本章小结	第70-72页
结论	第72-74页
参考文献	第74-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第78-79页
致谢	第79页