计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究
| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 符号表 | 第9-12页 |
| 图清单 | 第12-14页 |
| 1 绪 论 | 第14-34页 |
| ·课题概述 | 第14-15页 |
| ·多轴重型越野车的研究现状 | 第15-19页 |
| ·汽车动力学综述 | 第19-30页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第30-31页 |
| ·本文的主要工作及创新 | 第31-34页 |
| 2 整车刚柔混合动力学模型研究 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·整车动力学模型 | 第34-45页 |
| ·整车模型的分析和讨论 | 第45-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 3 计及弹性车架的平顺性研究 | 第52-74页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·半车弹性梁模型 | 第52-57页 |
| ·整车有限元模型 | 第57-61页 |
| ·平顺性频域分析模型 | 第61-67页 |
| ·平顺性的仿真研究 | 第67-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 4 多轴转向特性研究 | 第74-94页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·二自由度转向模型 | 第75-80页 |
| ·多轴转向特性研究 | 第80-88页 |
| ·多轴分组转向控制策略 | 第88-92页 |
| ·小结 | 第92-94页 |
| 5 闭环转向特性评价 | 第94-102页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·闭环控制系统评价 | 第95-99页 |
| ·闭环仿真评价 | 第99-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 6 WS2500 五轴越野车平顺性试验 | 第102-109页 |
| ·试验目的 | 第102页 |
| ·试验过程 | 第102-106页 |
| ·平顺性模型验证 | 第106-109页 |
| 7 全文总结与展望 | 第109-112页 |
| ·全文总结 | 第109-110页 |
| ·研究展望 | 第110-112页 |
| 致 谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 附录 1 攻读博士学位期间发表论文 | 第123页 |
