| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·永磁无刷直流电动机的发展 | 第11-12页 |
| ·永磁无刷直流电动机的控制策略简介 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构原理 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·无刷直流电动机的工作的原理及数字模型的建立 | 第15-22页 |
| ·BLDCM的工作原理 | 第15-17页 |
| ·BLDCM的四象限工作过程 | 第17-19页 |
| ·BLDCM的数学模型 | 第19-22页 |
| 第3章 微处理器TMS320F240 DSP概述 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·DSP的发展及应用 | 第22-24页 |
| ·TMS320F240DSP的特点与结构 | 第24-26页 |
| ·TMS320F240 DSP的主要特点 | 第24-26页 |
| ·TMS320F240的结构 | 第26页 |
| ·本系统涉及的主要芯片功能介绍 | 第26-32页 |
| ·事件管理器(Event Manager Module) | 第26-30页 |
| ·通用定时器的计数模式 | 第30-31页 |
| ·片内外围设备(On-chip Peripheral) | 第31-32页 |
| 第4章 系统总体设计方案 | 第32-39页 |
| ·典型无传感器控制方法的分析与比较 | 第32-34页 |
| ·基于DSP的无刷直流电动机的数字控制系统研究 | 第34-39页 |
| ·系统运行方式的确定 | 第34页 |
| ·采样周期的选择 | 第34-35页 |
| ·无刷直流电机PWM调速控制 | 第35页 |
| ·无刷直流电动机的转子位置检测 | 第35页 |
| ·反电势法无传感器控制算法的设计 | 第35-37页 |
| ·无刷直流电动机的起动方式 | 第37页 |
| ·无刷直流电动机的速度控制 | 第37-39页 |
| 第5章 数字控制系统的结构及硬件电路设计 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·全数字无刷直流电动机的控制方案设计 | 第39页 |
| ·系统硬件控制电路设计 | 第39-45页 |
| ·TMS320F240 DSP最小系统 | 第39-41页 |
| ·无刷直流电机控制电路 | 第41-43页 |
| ·键盘显示电路 | 第43-45页 |
| 第6章 数字控制系统软件设计 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·TMS320F240 DSP软件的特点 | 第45-47页 |
| ·程序模块化-COFF文件介绍 | 第45-46页 |
| ·程序模块之间参数的传递 | 第46-47页 |
| ·C2XX的编程 | 第47页 |
| ·系统软件的结构和任务 | 第47-56页 |
| ·PWM波形产生模块 | 第49-50页 |
| ·端电压及相电流的ADC采样模块 | 第50页 |
| ·转子位置估算及换相触发模块 | 第50-51页 |
| ·系统故障保护 | 第51-53页 |
| ·永磁无刷直流电动机的起动方式 | 第53-54页 |
| ·永磁无刷直流电动机的调速 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A(攻读期间所发表的学术论文目录) | 第63页 |