| 目录 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| §1．1 课题研究背景和意义 | 第6-7页 |
| §1．2 国内外发展情况 | 第7-9页 |
| §1．3 论文的组织结构 | 第9-10页 |
| 第二章 卫星轨道动力学模型和海平面模型 | 第10-18页 |
| §2．1 卫星轨道运动方程 | 第10-13页 |
| §2．2 海平面模型 | 第13-18页 |
| 第三章 雷达高度计自主定轨方案 | 第18-32页 |
| §3．1 雷达高度计的工作原理 | 第18-19页 |
| §3．2 基于圆球模型的最小二乘自主定轨 | 第19-24页 |
| §3．3 基于克莱饶椭球模型的最小二乘自主定轨 | 第24-25页 |
| §3．4 卡尔曼滤波自主定轨 | 第25-29页 |
| §3．5 卫星轨道参数的确定 | 第29-32页 |
| 第四章 雷达高度计定轨仿真分析 | 第32-48页 |
| §4．1 基于圆球模型的定轨仿真 | 第32-42页 |
| §4．2 基于克莱饶椭球模型的定轨仿真 | 第42-48页 |
| 第五章 误差分析 | 第48-66页 |
| §5．1 安装误差 | 第48-50页 |
| §5．2 姿态误差 | 第50-51页 |
| §5．3 测距误差 | 第51-52页 |
| §5．4 综合误差 | 第52-53页 |
| §5．5 仿真分析 | 第53-54页 |
| §5．6 仿真结果 | 第54-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 系统状态矩阵A中各元素的表达式 | 第70-73页 |
| 附录B 带谐系数J_i | 第73-74页 |
| 附录C 勒让德函数、缔合勒让德函数及其一、二阶导数 | 第74-77页 |
| 附录D 基本坐标系及其转换关系 | 第77-80页 |
| 附录E 雷达高度计实现方案原理框图 | 第80-81页 |