| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1．1 课题研究的意义 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外发展现状 | 第8-11页 |
| 1．2．1 CAN总线的发展情况 | 第8-9页 |
| 1．2．2 工业以太网的发展情况 | 第9-11页 |
| 1．3 嵌入式系统的发展状况 | 第11-16页 |
| 1．3．1 嵌入式系统的特点 | 第11-12页 |
| 1．3．2 EOS与RTOS简介 | 第12-16页 |
| 第二章 嵌入式LINUX与UCLINUX操作系统分析 | 第16-27页 |
| 2．1 嵌入式LINUX操作系统的优势 | 第16-17页 |
| 2．2 LINUX操作系统 | 第17-24页 |
| 2．2．1 Linux系统概述 | 第18页 |
| 2．2．2 Linux内核 | 第18-19页 |
| 2．2．3 Linux子系统 | 第19-24页 |
| 2．3 UCLINUX操作系统 | 第24-25页 |
| 2．4 嵌入式LINUX系统的开发流程 | 第25-27页 |
| 第三章 总体方案设计与开发平台建立 | 第27-32页 |
| 3．1 硬件与软件方案选择 | 第27-28页 |
| 3．2 系统总体结构设计 | 第28-29页 |
| 3．3 开发平台的建立 | 第29-32页 |
| 第四章 CAN-TCP／IP网关的硬件设计与实现 | 第32-50页 |
| 4．1 ARM处理器概述 | 第32-34页 |
| 4．2 S3C4510B ARM处理器简介 | 第34-36页 |
| 4．3 硬件系统主要单元电路设计 | 第36-49页 |
| 4．3．1 S3C4510B芯片引脚分析与最小系统连接 | 第36-38页 |
| 4．3．2 电源电路 | 第38-39页 |
| 4．3．3 时钟电路 | 第39页 |
| 4．3．4 复位电路 | 第39-40页 |
| 4．3．5 Flash存储器接口单元 | 第40-42页 |
| 4．3．6 SDRAM接口单元 | 第42-44页 |
| 4．3．7 RS232串行接口电路 | 第44-45页 |
| 4．3．8 10M／100M以太网接口单元 | 第45-47页 |
| 4．3．9 SJA1000 CAN总线接口单元 | 第47-49页 |
| 4．4 硬件系统的调试 | 第49-50页 |
| 第五章 LINUX设备驱动程序设计 | 第50-61页 |
| 5．1 LINUX驱动程序设计概述 | 第50-54页 |
| 5．2 UCLINUX下CAN设备的驱动程序编写 | 第54-61页 |
| 第六章 系统应用软件设计 | 第61-73页 |
| 6．1 系统应用软件结构分析 | 第62-63页 |
| 6．2 CAN-TCP／IP嵌入式网关的应用程序设计 | 第63-66页 |
| 6．3 PC-WINDOWS以太网通讯界面设计 | 第66-68页 |
| 6．4 嵌入式WEB SERVER的基本实现 | 第68-73页 |
| 第七章 全文工作总结与展望 | 第73-75页 |
| 7．1 全文工作总结 | 第73-74页 |
| 7．2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 硕士研究生期间发表论文 | 第79页 |
