| 第一章 引言 | 第1-11页 |
| 第二章 f(t,r)=q(t)x时的特殊情形 | 第11-27页 |
| 1 状态方程的解和最优控制的存在性 | 第12-16页 |
| ·问题P_0的状态方程的解的存在唯一性 | 第12-14页 |
| ·问题P_0的最优控制的存在性 | 第14-16页 |
| 2 光滑最优控制函数的最优化必要条件 | 第16-23页 |
| 3 问题P_0的次最优化必要条件 | 第23-27页 |
| 第三章 一般情形 | 第27-36页 |
| 1 状态方程的解和最优控制的存在性 | 第28-30页 |
| 2 光滑最优控制函数的最优化必要条件 | 第30-34页 |
| 3 问题P的次最优化必要条件 | 第34-36页 |
| 参考文献 | 第36-38页 |
| 中文摘要 | 第38-44页 |
| 英文摘要 | 第44-49页 |