| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·满意控制概述 | 第7-9页 |
| ·满意控制思想 | 第7页 |
| ·满意控制中的期望指标 | 第7-9页 |
| ·期望指标的相容性理论 | 第9页 |
| ·容错控制方法 | 第9-13页 |
| ·基于鲁棒控制思想的容错控制方法(被动容错) | 第9-12页 |
| ·基于故障检测与诊断的容错方法(主动容错) | 第12-13页 |
| ·非线性系统的故障诊断与容错控制 | 第13页 |
| ·满意容错控制 | 第13-14页 |
| ·满意容错控制的概念 | 第13-14页 |
| ·满意容错控制研究概况及发展趋势 | 第14页 |
| ·本文的技术路线 | 第14页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第14-16页 |
| 2 LMI方法概述 | 第16-20页 |
| ·LMI的描述 | 第16-17页 |
| ·LMI的凸性 | 第17页 |
| ·三类标准的线性矩阵不等式问题 | 第17-19页 |
| ·可行性问题 | 第17页 |
| ·特征值问题 | 第17-18页 |
| ·广义特征值问题 | 第18-19页 |
| ·求解LMI问题的算法 | 第19-20页 |
| ·椭球法 | 第19页 |
| ·内点法 | 第19-20页 |
| 3 具有圆形极点和状态方差指标约束的满意容错控制 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·问题描述 | 第20-22页 |
| ·本文所用到的几个定理 | 第22页 |
| ·切换阵已知的情况 | 第22-25页 |
| ·主要结果 | 第22-24页 |
| ·数值仿真 | 第24-25页 |
| ·切换阵未知的情况 | 第25-32页 |
| ·主要结果 | 第25-31页 |
| ·数值仿真 | 第31-32页 |
| 4 具有圆形极点和输出方差指标约束的满意容错控制 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·主要结果 | 第33-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-39页 |
| 5 线性离散系统下具有圆型极点和状态方差约束的满意容错控制 | 第39-46页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·主要结果 | 第40-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-46页 |
| 6 具有区域极点和状态方差约束的满意容错控制 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·主要结果 | 第47-53页 |
| ·数值仿真 | 第53-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 硕士期间完成的论文 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |