压电自感知执行器的研究与开发
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·自感知执行器概念 | 第7页 |
| ·课题的来源及意义 | 第7-10页 |
| ·自感知执行器国内外研究概况及发展趋势 | 第10-17页 |
| ·形状记忆合金自感知执行器研究现状 | 第10-11页 |
| ·磁致伸缩自感知执行器研究现状 | 第11-12页 |
| ·压电自感知执行器研究现状 | 第12-14页 |
| ·压电自感知执行器的解耦方法的研究现状 | 第14-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 压电物理基础及陶瓷微位移执行器 | 第18-31页 |
| ·压电效应与压电方程 | 第18-22页 |
| ·压电效应 | 第18-21页 |
| ·压电方程 | 第21-22页 |
| ·陶瓷微位移执行器 | 第22-30页 |
| ·陶瓷微位移执行器的分类 | 第22-23页 |
| ·陶瓷微位移执行器的结构 | 第23-24页 |
| ·压电双晶片 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 压电陶瓷的迟滞和蠕变 | 第31-43页 |
| ·迟滞和蠕变的表现 | 第31-32页 |
| ·压电陶瓷的迟滞 | 第32-39页 |
| ·迟滞原因 | 第32-33页 |
| ·迟滞模型的研究 | 第33-39页 |
| ·压电陶瓷蠕变的初步研究 | 第39-42页 |
| ·压电陶瓷的蠕变规律 | 第40页 |
| ·压电陶瓷的蠕变模型 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 压电自感知执行器的原理 | 第43-50页 |
| ·自感知执行的原理与技术关键 | 第43-45页 |
| ·压电自感知执行器物理基础 | 第43页 |
| ·感知信号与执行器控制电压之间的耦合 | 第43-45页 |
| ·自感知执行技术的关键 | 第45页 |
| ·基于电桥电路的自感知执行器 | 第45-46页 |
| ·无源电桥 | 第45页 |
| ·有源电桥 | 第45-46页 |
| ·基于观测器的自感知执行器 | 第46-49页 |
| ·叠堆型压电执行器 | 第46-47页 |
| ·双晶片型压电执行器 | 第47-49页 |
| ·迟滞非线性的补偿 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于观测器的压电自感知执行器及实验研究 | 第50-64页 |
| ·压电陶瓷执行器的驱动方法 | 第50-53页 |
| ·压电陶瓷的电压驱动 | 第50-52页 |
| ·压电执行器的电荷驱动 | 第52-53页 |
| ·采用电流积分器获取压电执行器电荷 | 第53-61页 |
| ·压电执行器变形量与电荷的线性关系 | 第53-56页 |
| ·电流积分器获取电荷的实现方法 | 第56-57页 |
| ·电流积分器效果的试验验证 | 第57-58页 |
| ·漏电补偿 | 第58-61页 |
| ·试验装置及试验结果 | 第61-63页 |
| ·自感知位移检测实验 | 第61-62页 |
| ·自感知夹持力检测实验 | 第62-63页 |
| ·压电自感知力、位移夹钳 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·进一步工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
