| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 注释说明清单 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·网络控制系统的发展背景 | 第12-16页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第12页 |
| ·计算机网络的发展 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的形成 | 第13-16页 |
| ·网络控制系统中有待解决的问题 | 第16-17页 |
| ·相关工作介绍 | 第17-20页 |
| ·网络延时 | 第17-19页 |
| ·丢包问题 | 第19页 |
| ·调度算法 | 第19-20页 |
| ·控制和调度的共同设计 | 第20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 2 一类线性网络控制系统的稳定性分析 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·准备知识 | 第22-24页 |
| ·稳定性的概念 | 第22-24页 |
| ·概述RAZUMIKHIN定理 | 第24页 |
| ·网络控制系统的模型 | 第24-25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-28页 |
| ·仿真 | 第28-29页 |
| ·结论 | 第29-31页 |
| 3 一类带有不确定性的线性网络控制系统的稳定性分析 | 第31-37页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·本章主要结果 | 第31-35页 |
| ·仿真 | 第35-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 4 一类非线性的网络控制系统的稳定性分析 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·网络控制系统模型 | 第37-38页 |
| ·本章主要结果 | 第38-41页 |
| ·仿真 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第42-45页 |
| 5 网络控制系统的网络调度 | 第45-51页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基本概念 | 第45-47页 |
| ·调度算法 | 第47-48页 |
| ·应用于网络控制系统 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 6 结论 | 第51-54页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·今后的研究 | 第51-54页 |
| 参考文献 | 第54-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |