计算机双目视觉系统设计及其应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉的研究概况和发展趋势 | 第9-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·计算机视觉的发展趋势 | 第12-13页 |
| 第2章 摄像机成像模型及摄像机标定 | 第13-26页 |
| ·摄像机成像模型 | 第13-17页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第13-14页 |
| ·针孔成像模型 | 第14-17页 |
| ·摄像机标定 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·相机标定建模 | 第17-19页 |
| ·透视投影矩阵及摄像机参数的获得 | 第19-21页 |
| ·摄像机标定实验 | 第21-24页 |
| ·立体标定 | 第24-26页 |
| 第3章 特征提取 | 第26-39页 |
| ·局部不变性特征概述 | 第26-28页 |
| ·Harris角点 | 第28-31页 |
| ·Harris角点检测基本思想 | 第28-29页 |
| ·Harris角点检测数学表达 | 第29-31页 |
| ·Harris角点检测实现过程 | 第31页 |
| ·SIFT特征生成 | 第31-39页 |
| ·DOG尺度空间生成 | 第31-34页 |
| ·特征点搜索与定位 | 第34-36页 |
| ·特征点方向分配 | 第36-37页 |
| ·特征点特征矢量生成 | 第37-39页 |
| 第4章 特征匹配 | 第39-47页 |
| ·匹配算法 | 第39-40页 |
| ·归一化互相关(NCC) | 第39-40页 |
| ·欧氏距离 | 第40页 |
| ·Kd-树算法 | 第40-45页 |
| ·构建Kd-树算法 | 第41-42页 |
| ·最近邻查询算法 | 第42-44页 |
| ·Kd-树BBF查询算法 | 第44-45页 |
| ·配对提纯(RANSAC) | 第45-47页 |
| 第5章 深度信息获取 | 第47-51页 |
| ·三角测量原理 | 第47-48页 |
| ·汇聚式双目立体视觉三维测量 | 第48-51页 |
| 第6章 系统实现 | 第51-61页 |
| ·系统设计 | 第51-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
