| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 引言 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·论文章节安排及主要工作 | 第16-17页 |
| 2. 基于视频的能见度检测算法 | 第17-29页 |
| ·能见度定义 | 第18-19页 |
| ·能见度检测原理 | 第19-21页 |
| ·白天能见度检测原理 | 第19-20页 |
| ·夜间能见度检测原理 | 第20-21页 |
| ·本文应用到的图像处理相关知识 | 第21-26页 |
| ·图像滤波 | 第21-22页 |
| ·二值化处理 | 第22-24页 |
| ·形态学处理 | 第24-26页 |
| ·“团雾” | 第26-27页 |
| ·本文算法内容 | 第27-29页 |
| 3. 基于摄像机标定技术的深度信息的获取 | 第29-45页 |
| ·摄像机标定主要方法 | 第29-33页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第29-31页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第31-32页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定方法 | 第32-33页 |
| ·摄像机标定模型 | 第33-40页 |
| ·摄像机标定中的坐标系及其相互转换关系 | 第33-36页 |
| ·线性摄像机成像模型 | 第36-39页 |
| ·非线性摄像机成像模型 | 第39-40页 |
| ·本文选取的摄像机标定方法 | 第40-45页 |
| ·建立适当的摄像机成像模型 | 第41页 |
| ·车道分割线的建模及提取 | 第41-42页 |
| ·摄像机参数的求取 | 第42-43页 |
| ·路面距离信息的获取 | 第43-45页 |
| 4. 基于Dark Channel Prior的透射率t的获取 | 第45-55页 |
| ·Dark Channel Prior(暗原色通道先验知识) | 第45-48页 |
| ·估算透射率t及消光系数 | 第48-49页 |
| ·透射率t的优化 | 第49-52页 |
| ·图像抠图与软抠图 | 第49-51页 |
| ·基于软抠图技术的透射率优化 | 第51-52页 |
| ·消光系数及能见度的确定 | 第52-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-55页 |
| 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |