船舶电站柴油发电机组自整定PID控制与虚拟仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·船舶电站模拟器的分类 | 第8-9页 |
| ·国内外船舶电站系统仿真研究进展 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术及在实验室仿真中的应用 | 第10-11页 |
| ·船用发电柴油机的控制技术概述 | 第11-13页 |
| ·PID控制器初始参数的自整定 | 第11-12页 |
| ·PID控制器的自适应 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容与论文组织 | 第13-15页 |
| 第2章 软件工具概述 | 第15-28页 |
| ·软件系统结构 | 第15-16页 |
| ·LabVIEW | 第16-24页 |
| ·引入虚拟仪器概念的依据 | 第16-17页 |
| ·LabVIEW开发平台介绍 | 第17-18页 |
| ·LabVIEW的运行控制技术与事件编程 | 第18-21页 |
| ·LabVIEW的子系统与多线程 | 第21-24页 |
| ·MATLAB | 第24-27页 |
| ·Matlab引擎技术 | 第25-26页 |
| ·Matlab的GUI技术 | 第26-27页 |
| ·Microsoft Access | 第27-28页 |
| 第3章 船舶电站系统数学模型 | 第28-41页 |
| ·船舶电站系统模型总体结构 | 第28-29页 |
| ·柴油机与执行机构模型 | 第29-35页 |
| ·柴油机模型 | 第29-34页 |
| ·执行机构模型 | 第34-35页 |
| ·同步发电机模型 | 第35-39页 |
| ·PARK模型 | 第35-36页 |
| ·同步发电机实用三阶模型 | 第36-39页 |
| ·励磁系统模型 | 第39页 |
| ·dpO坐标与XY坐标变换 | 第39-41页 |
| 第4章 柴油发电机组控制系统仿真与改进 | 第41-65页 |
| ·PID控制的原理与控制器设计 | 第41-43页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第41-42页 |
| ·改进的PID控制算法 | 第42-43页 |
| ·参数自整定PID控制 | 第43-53页 |
| ·模型辨识 | 第43-48页 |
| ·PID参数自整定方法 | 第48-53页 |
| ·内模参数自整定PID控制 | 第53-60页 |
| ·内模控制结构 | 第53-55页 |
| ·内模PID整定法 | 第55-58页 |
| ·内模PID参数自整定法与其它方法的比较 | 第58-60页 |
| ·仿真程序的实现 | 第60-65页 |
| ·Simulink模型构造 | 第60-61页 |
| ·GUI设计 | 第61-62页 |
| ·噪声与滤波 | 第62-65页 |
| 第5章 船舶电站虚拟仿真的实现 | 第65-86页 |
| ·模型转换 | 第65-71页 |
| ·创建传递函数模型 | 第65-67页 |
| ·模型连接 | 第67-70页 |
| ·模型化简 | 第70-71页 |
| ·独立运行柴油发电机系统 | 第71-75页 |
| ·柴油发电机的虚拟现实仿真 | 第71-73页 |
| ·监视报警的虚拟仿真 | 第73-75页 |
| ·多台柴油发电机组联合运行 | 第75-76页 |
| ·网络控制 | 第76-81页 |
| ·服务器／客户机模型 | 第76-77页 |
| ·DataSocket技术 | 第77-81页 |
| ·数据库开发 | 第81-86页 |
| ·LabSQL的基本原理 | 第82-83页 |
| ·LabSQL工具包的基本使用 | 第83-84页 |
| ·数据库工具包的应用开发 | 第84-86页 |
| 第6章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86页 |
| ·展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第92-93页 |
