| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 手语识别与合成的研究与进展 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·手语的识别 | 第9-11页 |
| ·手语的合成 | 第11-12页 |
| ·手语的网络通讯 | 第12页 |
| ·手的运动约束 | 第12-13页 |
| 第二章 计算机动画常用技术 | 第13-23页 |
| ·计算机动画的概述 | 第13页 |
| ·辅助型系统 | 第13-15页 |
| ·关键帧方法 | 第13-14页 |
| ·动点约束法 | 第14-15页 |
| ·骨骼法 | 第15页 |
| ·变形方法 | 第15页 |
| ·合成型系统 | 第15-23页 |
| ·函数法 | 第15-16页 |
| ·自由形状的变形(FFD:FreeFormDeformation) | 第16页 |
| ·多关节结构体的变形 | 第16-23页 |
| 第三章 机器人学 | 第23-31页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·齐次坐标及齐次坐标变换 | 第23-24页 |
| ·平移变换和旋转变换 | 第24-25页 |
| ·坐标系的相对变换 | 第25页 |
| ·一般旋转变换 | 第25-28页 |
| ·等效旋转轴及等效旋转角 | 第28-31页 |
| 第四章 手指的机构学模型之运动学方程 | 第31-39页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·T_6的确定 | 第32-34页 |
| ·机器人杆件的几何参数及关节变量 | 第34-35页 |
| ·杆件的几何参数 | 第34-35页 |
| ·杆件变量及及偏置量 | 第35页 |
| ·A矩阵 | 第35-37页 |
| ·A矩阵在三自由度手指平面关节中的应用 | 第37-39页 |
| 第五章 手指机构学模型逆运动学方程的解 | 第39-47页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·欧拉变换的解 | 第39-42页 |
| ·三自由度平面手指关节的解 | 第42-47页 |
| 第六章 OpenGL在手指语合成中的应用 | 第47-64页 |
| ·OpenGL基础图形编程 | 第47-48页 |
| ·OpenGL使人们进入三维图形世界 | 第47页 |
| ·OpenGL提供直观的三维图形开发环境 | 第47-48页 |
| ·OpenOL概念建立 | 第48-50页 |
| ·OpenGL基本理解 | 第48-49页 |
| ·OpenGL工作流程 | 第49-50页 |
| ·OpenGL图形操作步骤 | 第50页 |
| ·WINDOWS NT环境下的OpenGL | 第50-52页 |
| ·Windows NT下的OpenGL函数 | 第50-51页 |
| ·Windows NT下OpenGL的结构 | 第51-52页 |
| ·OpenGL变换 | 第52-55页 |
| ·相机模拟 | 第52-53页 |
| ·三维图形显示流程 | 第53-55页 |
| ·几何变换 | 第55-56页 |
| ·平移 | 第55页 |
| ·旋转 | 第55-56页 |
| ·缩放和反射 | 第56页 |
| ·投影变换 | 第56-58页 |
| ·正射投影(Orthographic Projection) | 第56-57页 |
| ·透视投影(Perspective Projection) | 第57-58页 |
| ·裁剪变换 | 第58页 |
| ·视口变换 | 第58-59页 |
| ·矩阵堆栈在手指语合成中的应用 | 第59-60页 |
| ·基于OpenGL的手指语合成动画的编程 | 第60-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 手指语合成运行界面 | 第64页 |
| 本论文的独创性工作 | 第64-65页 |
| 手指的机构学合成方法的推广 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 在读研期间完成的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
