基于以太网的网络控制系统的研究

第一章 绪论	第1-10页
·网络控制系统简介	第5页
·现场总线控制系统的发展现状	第5-6页
·以太网在网络控制系统中的应用与发展	第6-8页
·本课题研究内容	第8-10页
第二章 Modbus/TCP 协议的研究与实现	第10-26页
·协议简介	第10-16页
·协议实现的总体思想	第16-17页
·协议的具体实现	第17-22页
·程序通讯实验	第22-26页
第三章 具有误差补偿的广义预测控制算法	第26-39页
·预测控制的产生与原理	第26-28页
·广义预测控制算法	第28-33页
·广义预测控制算法应用于网络控制系统的可行性	第33-34页
·BP 神经网络	第34-37页
·用神经网络对 GPC 进行误差修正	第37-39页
第四章 基于以太网的网络控制系统	第39-49页
·基于以太网的网络控制系统的结构和硬件组成	第39-40页
·传感器/执行器端程序设计	第40-42页
·控制器端程序设计	第42-47页
·网络控制系统的模型	第47-49页
第五章 基于以太网的网络控制系统的实验研究	第49-56页
·网络控制系统的延迟分析	第49-51页
·二阶控制对象实验	第51-53页
·模型失配实验	第53-55页
·实验结论	第55-56页
参考文献	第56-59页
发表论文和科研情况说明	第59-60页
致谢	第60页