利用曲线拟合进行反馈校正的新型动态矩阵控制算法
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
1.引言 | 第7-13页 |
·预测控制的研究与发展 | 第7-9页 |
·内模控制理论的研究与发展 | 第9-11页 |
·本文所做的工作 | 第11-13页 |
2.内模控制中前馈控制器的典型设计方法比较 | 第13-38页 |
·内模控制的特性 | 第13-14页 |
·实现三种典型设计方法的共同前提 | 第14-16页 |
·零极点对消法 | 第16-18页 |
·H_2优化法 | 第18-22页 |
·动态矩阵控制法DMC | 第22-34页 |
·DMC的一般形式 | 第23-25页 |
·DMC算法在计算机上的实现 | 第25-27页 |
·一般形式DMC的内模结构及其闭环特性 | 第27-29页 |
·DMC的参数设计 | 第29-30页 |
·DMC的改进算法对预测初值进行反馈校正 | 第30-34页 |
·三种设计方法的比较 | 第34-38页 |
3.DMC反馈校正的改进 | 第38-51页 |
·利用曲线拟合实现反馈校正 | 第38-47页 |
·曲线拟合 | 第38-39页 |
·利用曲线拟合实现反馈校正的DMC算法 | 第39-41页 |
·利用曲线拟合实现反馈校正的仿真研究 | 第41-47页 |
·利用曲线拟合实现分段反馈校正算法 | 第47-51页 |
4.结束语 | 第51-52页 |
参考文献 | 第52-55页 |
声明 | 第55-56页 |
致谢 | 第56页 |