基于神经网络的歼击机自修复飞行控制律重构
第一章 绪论 | 第1-18页 |
1.1 自修复飞行控制系统工程应用背景 | 第8-13页 |
1.2 自修复飞行控制系统理论研究背景 | 第13-16页 |
1.3 本文概要 | 第16-18页 |
第二章 正常飞机及控制律建模与仿真 | 第18-33页 |
2.1 飞机运动坐标系 | 第18-20页 |
2.2 正常飞机建模与仿真 | 第20-24页 |
2.3 正常飞行控制律建模与仿真 | 第24-28页 |
2.4 飞行仿真实例 | 第28-29页 |
2.5 本章小结 | 第29-33页 |
第三章 基于神经网络的故障飞机建模与仿真 | 第33-49页 |
3.1 引言 | 第33页 |
3.2 前向神经网络结构及学习算法 | 第33-35页 |
3.3 气动数据处理及拟合实例 | 第35-40页 |
3.4 故障飞机建模与仿真 | 第40-41页 |
3.5 飞行仿真实例 | 第41-43页 |
3.6 本章小结 | 第43-49页 |
第四章 神经网络自适应重构控制的自修复飞行控制律 | 第49-68页 |
4.1 引言 | 第49页 |
4.2 问题的提出 | 第49-50页 |
4.3 隐含反馈线性化方法 | 第50-51页 |
4.4 神经网络自适应补偿方法 | 第51-56页 |
4.5 飞行仿真实例 | 第56-58页 |
4.6 相关说明及存在问题 | 第58-59页 |
4.7 本章小结 | 第59-68页 |
第五章 自修复飞行控制系统的故障认定及验证 | 第68-81页 |
5.1 引言 | 第68页 |
5.2 故障分类 | 第68-70页 |
5.3 故障二次分类 | 第70-71页 |
5.4 故障认定仿真验证 | 第71-74页 |
5.5 相关说明及存在问题 | 第74-75页 |
5.6 本章小结 | 第75-81页 |
第六章 结论及以后研究发展方向 | 第81-84页 |
6.1 结论 | 第81-82页 |
6.2 未来的研究方向 | 第82-84页 |
致谢 | 第84-85页 |
在学期间的研究成果 | 第85-86页 |
参考文献 | 第86-89页 |
附录(另册装订) | 第89页 |
附录A 正常飞机模型仿真程序 | 第89页 |
附录B 正常飞行控制律模型仿真程序 | 第89页 |
附录C 故障飞机模型仿真程序 | 第89页 |
附录D 神经网络自适应自修复飞行控制律仿真程序 | 第89页 |
附录E 神经网络操纵面故障认定仿真程序 | 第89页 |
附录F 自修复飞机飞行仿真系统主程序 | 第89页 |
附录G 正常飞行控制律参数及结构图 | 第89页 |