| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·问题提出 | 第6页 |
| ·工程背景 | 第6-9页 |
| ·稳定平台实现方式 | 第7-8页 |
| ·促进数字捷联稳定系统发展的相关领域 | 第8-9页 |
| ·数字捷联稳定系统的应用 | 第9页 |
| ·本论文的主要工作 | 第9-10页 |
| 2 舰载天线系统的总体设计 | 第10-26页 |
| ·稳定系统的组成和工作原理 | 第10-11页 |
| ·舰载天线系统总体方案 | 第11-13页 |
| ·天线稳定控制系统 | 第13-22页 |
| ·天线稳定控制系统主控单元MSP430x149单片机 | 第15-17页 |
| ·天线稳定控制系统的传感测量元件 | 第17-20页 |
| ·惯性角速度压电陀螺 | 第17-18页 |
| ·水平仪和磁通门的合成模块HMR3000 | 第18-19页 |
| ·光电传感器和电位器 | 第19-20页 |
| ·驱动元件的选择--步进电机 | 第20-22页 |
| ·选择原则 | 第20-21页 |
| ·四相步进电机运行方式和控制方式 | 第21-22页 |
| ·监控计算机系统的设计 | 第22页 |
| ·天线稳定控制系统和监控计算机之间的通信实现 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 舰载天线系统的软件设计 | 第26-37页 |
| ·天线稳定控制系统的软件设计 | 第26-34页 |
| ·天线稳定控制系统的任务和程序框图 | 第26-32页 |
| ·单片机初始化软件设计 | 第26-27页 |
| ·天线初始化软件设计 | 第27-28页 |
| ·天线稳定、伺服软件设计 | 第28-32页 |
| ·MSP430x149软件开发环境的简介 | 第32-34页 |
| ·监控计算机软件设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 天线稳定控制系统的实现和调试 | 第37-59页 |
| ·三轴稳定的角速度、角位置补偿条件 | 第37-40页 |
| ·天线系统的结构设计 | 第37-38页 |
| ·天线初始化 | 第38-39页 |
| ·天线动态过程分析 | 第39-40页 |
| ·天线运动特性 | 第40页 |
| ·横滚、俯仰系统的控制策略 | 第40-43页 |
| ·方位系统的控制策略 | 第43-57页 |
| ·控制策略分析 | 第43-45页 |
| ·智能PID算法 | 第45-47页 |
| ·从常规PID算法到智能PID算法 | 第45-46页 |
| ·剖析智能PID算法 | 第46-47页 |
| ·采用智能PID控制算法的方位系统调试 | 第47-57页 |
| ·参数的选取和设置 | 第47-49页 |
| ·系统调试结果与仿真分析 | 第49-57页 |
| ·天线俯仰系统、方位系统的伺服跟踪 | 第57页 |
| ·陀螺零点漂移对系统的影响及抑止零点漂移的措施 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64页 |