| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 1 引言 | 第12-15页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·国内外发展状况 | 第12-13页 |
| ·课题的意义 | 第13页 |
| ·课题的难点及成果 | 第13-15页 |
| 2 直接转矩控制原理与系统组成 | 第15-23页 |
| ·直接转矩控制(DTC)的原理 | 第15页 |
| ·DTC的基本概念 | 第15-21页 |
| ·异步电动机数学模型的基本方程 | 第15-16页 |
| ·逆变器的开关状态和电压状态 | 第16-17页 |
| ·电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第17-18页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第18-19页 |
| ·转矩调节 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制的基本结构 | 第20-21页 |
| ·采用智能控制方法的直接转矩控制 | 第21页 |
| ·全数字的直接转矩控制系统 | 第21-23页 |
| 3 传统DTC系统的仿真 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23-25页 |
| ·直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第25-28页 |
| ·电机模块及电机测量模块 | 第25-26页 |
| ·异步电机模型 | 第26-27页 |
| ·电压开关状态的确定 | 第27-28页 |
| ·其它 | 第28页 |
| ·仿真结果 | 第28-29页 |
| ·提高仿真速度的技巧 | 第29-31页 |
| 4 状态选择器的设计及仿真--用遗传算法优化的模糊控制器选择电压状态 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·用遗传算法优化的模糊控制系统构成 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器设计 | 第33-35页 |
| ·模糊控制简介 | 第33页 |
| ·模糊控制在直接转矩控制系统中的应用 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·区间判断 | 第35-37页 |
| ·确定电压状态 | 第37页 |
| ·用遗传算法优化模糊控制器 | 第37-40页 |
| ·遗传算法概述 | 第37页 |
| ·采用遗传算法的优点 | 第37-38页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器的方法 | 第38页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器的实现方法 | 第38-40页 |
| ·遗传算法优化的模糊控制器进行电压选择的DTC系统的仿真 | 第40-45页 |
| ·模糊逻辑工具箱简介 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·模糊控制的DTC系统和传统DTC系统的仿真结果比较 | 第43-44页 |
| ·用遗传算法优化的模糊控制器 | 第44页 |
| ·用遗传算法优化的模糊控制器选择电压状态的DTC传统仿真结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 神经网络转速辨识器的设计--对改善DTC系统低速性能的研究 | 第46-64页 |
| ·神经网络速度辨识在直接转矩控制中的意义 | 第46-47页 |
| ·建立神经网络中的问题 | 第47页 |
| ·确定网络结构 | 第47-50页 |
| ·异步电机数学模型 | 第47-48页 |
| ·神经网络转速辨识器的结构 | 第48-50页 |
| ·选择有效的学习算法 | 第50-58页 |
| ·BP网络及缺陷 | 第50-52页 |
| ·一种模糊规则动态调整BP算法中参数的方法 | 第52-53页 |
| ·用于调整学习率η和动量因子α的模糊推理系统 | 第53-55页 |
| ·基于模糊推理的BP算法学习过程 | 第55-58页 |
| ·在线的神经网络转速辨识模型 | 第58-59页 |
| ·MATLAB对速度辨识的仿真 | 第59-62页 |
| ·几种学习算法的比铰 | 第59-60页 |
| ·神经网络仿真模型 | 第60-62页 |
| ·速度辨识仿真结果 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 6 系统硬件设计 | 第64-79页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·设计考虑 | 第64页 |
| ·DSP数据处理部分 | 第64-67页 |
| ·数字信号处理器(DSP)TMS320F240的特点 | 第65-66页 |
| ·TMS320F240与存储器的接口 | 第66-67页 |
| ·主从系统电路设计 | 第67-68页 |
| ·主控制电路 | 第68-69页 |
| ·系统主回路 | 第69-79页 |
| ·IGBT-IPM智能功率模块 | 第69-70页 |
| ·霍尔电流、电压传感器模块 | 第70-72页 |
| ·温度检测电路 | 第72-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录A MATLAB下模糊控制系统 | 第85-87页 |
| 附录B 神经网络参数 | 第87-93页 |
| 在学研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
