| 第一章 绪论 | 第1-38页 |
| ·智能控制概述 | 第10-13页 |
| ·模糊控制 | 第13-19页 |
| ·智能控制领域的新成员-粗糙集理论和思维进化算法 | 第19-22页 |
| ·倒立摆系统及其一般控制策略 | 第22-30页 |
| ·立论依据和主要工作 | 第30-32页 |
| 参考文献 | 第32-38页 |
| 第二章 粗糙集理论及其在智能控制中的应用 | 第38-64页 |
| ·粗糙集理论的概述 | 第38-40页 |
| ·粗糙集的基本理论 | 第40-51页 |
| ·粗糙集理论在智能控制中的应用 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 第三章 进化计算与思维进化算法 | 第64-84页 |
| ·进化计算 | 第64-70页 |
| ·思维进化算法 | 第70-76页 |
| ·思维进化算法的发展与应用 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 第四章 基于粗糙集、思维进化的模糊控制策略及其在倒立摆系统中的应用 | 第84-119页 |
| ·PID控制策略在倒立摆系统中的应用 | 第84-88页 |
| ·模糊控制策略在倒立摆系统中的应用 | 第88-91页 |
| ·基于粗糙集、思维进化的模糊控制策略 | 第91-108页 |
| ·RBMFC策略控制二级倒立摆系统 | 第108-115页 |
| ·算法分析 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117页 |
| 参考文献 | 第117-119页 |
| 第五章 结束语 | 第119-122页 |
| 附录 硕士期间发表论文 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |