| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·研究的方面与现状 | 第11-12页 |
| ·作者的主要工作 | 第12页 |
| ·章节的具体安排 | 第12-14页 |
| 第二章 分布式系统中的实时性 | 第14-33页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·实时系统 | 第14-16页 |
| ·实时的时限表达方式 | 第15页 |
| ·实时的模式 | 第15-16页 |
| ·实时系统的特征 | 第16-18页 |
| ·分布式系统中的实时研究 | 第18-26页 |
| ·分布式系统的特点 | 第18-20页 |
| ·分布式系统对实时行为的影响 | 第20-21页 |
| ·分布式系统环境中的实时性研究 | 第21-22页 |
| ·实时域与网络互联 | 第22-23页 |
| ·实时调度 | 第23-24页 |
| ·实时QoS | 第24-26页 |
| ·实时分布式系统的实现方案 | 第26-32页 |
| ·相关技术 | 第26-30页 |
| ·面向对象技术 | 第26-27页 |
| ·实时系统技术 | 第27-28页 |
| ·开放系统技术 | 第28页 |
| ·三种技术的结合 | 第28-30页 |
| ·对分布式系统设计其实时性的原则 | 第30-31页 |
| ·理论模型 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 CORBA及其实时扩充 | 第33-52页 |
| ·前言 | 第33-34页 |
| ·对象管理体系结构(OMA) | 第34-35页 |
| ·术语和概念 | 第35-37页 |
| ·公共对象请求代理体系结构(CORBA) | 第37-42页 |
| ·CORBA的IDL和语言映射 | 第37-38页 |
| ·存根和框架，以及客户程序与服务对象之间连接的实现 | 第38-39页 |
| ·动态调用 | 第39-40页 |
| ·ORB内核及对象适配器 | 第40-41页 |
| ·界面仓库和实现仓库 | 第41页 |
| ·通用通信协议GIOP(General inter-ORB Protocol) | 第41-42页 |
| ·对象服务 | 第42-44页 |
| ·实时CORBA | 第44-50页 |
| ·优先级的机制 | 第45-47页 |
| ·优先级类型 | 第45-46页 |
| ·优先级传递模型 | 第46-47页 |
| ·优先级改变机制 | 第47页 |
| ·线程池 | 第47-48页 |
| ·同步和全局调度服务 | 第48-49页 |
| ·管理ORB之间的通信 | 第49-50页 |
| ·选择和配置协议属性 | 第49页 |
| ·显式绑定 | 第49-50页 |
| ·QoS框架 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 实时CORBA在端到端系统中的研究 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·实时CORBA在系统中的应用 | 第53-55页 |
| ·优先级的调度 | 第55-57页 |
| ·实时调度算法 | 第55-56页 |
| ·实时资源访问控制算法 | 第56-57页 |
| ·同步协议 | 第57-61页 |
| ·直接同步协议 | 第58页 |
| ·相位修改同步协议 | 第58-59页 |
| ·改进的相位修改同步协议 | 第59-60页 |
| ·三种协议的比较 | 第60-61页 |
| ·优先级的委派 | 第61-62页 |
| ·实时通信 | 第62-63页 |
| ·调度服务 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第五章 原型和测试 | 第67-92页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·性能优化 | 第67-70页 |
| ·内存管理优化 | 第67-68页 |
| ·表示层转换优化 | 第68-69页 |
| ·对象适配器优化 | 第69-70页 |
| ·实现类 | 第70-76页 |
| ·RTCORBA::Current | 第70页 |
| ·RTCORBA::PriorityMapping | 第70-71页 |
| ·RTCORBA::Mutex | 第71页 |
| ·通信绑定类 | 第71-72页 |
| ·CORBA::ORB和RTCORBA::RTORB | 第72-74页 |
| ·RTPortableServer::POA | 第74-75页 |
| ·RTCORBA::Threadpool_impl | 第75页 |
| ·哈希功能类 | 第75-76页 |
| ·性能测试 | 第76-91页 |
| ·数据完整性测试 | 第77-79页 |
| ·可互操作性测试 | 第79-80页 |
| ·一般性能测试 | 第80-87页 |
| ·实时性能测试 | 第87-91页 |
| ·实时测试环境 | 第87-88页 |
| ·rtORB与TAO的比较 | 第88-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第六章 全文总结 | 第92-94页 |
| ·全文总结 | 第92页 |
| ·进一步的工作 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 论文发表和科研项目 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
