| 第一章 概述 | 第1-15页 |
| ·车辆悬架技术的现状 | 第7-12页 |
| ·半主动悬架 | 第8页 |
| ·主动悬架 | 第8-9页 |
| ·车辆主动悬架的控制方法 | 第9-12页 |
| ·主动悬架技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·研究的目的、意义、内容和方法 | 第13-15页 |
| 第二章 悬架系统结构设计与作动器建模 | 第15-24页 |
| ·悬架结构参数设计 | 第15-17页 |
| ·悬架弹性特性对车辆行驶平顺性的影响 | 第15-16页 |
| ·悬架系统中的阻尼对车辆行驶平顺性的影响 | 第16-17页 |
| ·在主动悬架系统中作用力产生装置模型的建立及性能分析 | 第17-20页 |
| ·路面输入模型 | 第20-24页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第20-22页 |
| ·空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 | 第22-24页 |
| 第三章 主动悬架控制中的模糊控制理论基础 | 第24-42页 |
| ·模糊集合与隶属函数 | 第24-29页 |
| ·模糊关系及其合成 | 第29-33页 |
| ·模糊推理 | 第33-39页 |
| ·模糊控制原理和设计方法 | 第39-42页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第39-40页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第41-42页 |
| 第四章 主动悬架的模糊-PID联合控制系统设计 | 第42-53页 |
| ·车辆主动悬架的模糊控制系统 | 第42-44页 |
| ·车辆行驶安全性 | 第42-43页 |
| ·振动的舒适性 | 第43页 |
| ·车辆主动悬架的模糊PID控制系统结构 | 第43-44页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第44-53页 |
| ·PID控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-53页 |
| 第五章 主动悬架系统的动态性能仿真 | 第53-75页 |
| ·二自由度1／4车辆主动悬架模型 | 第54-57页 |
| ·仿真试验及结果 | 第57-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-76页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·主动悬架发展的几点建议 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |