| 第1章 绪论 | 第1-39页 |
| 1．1 选题的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1．2 舰船运动极短期预报综述 | 第12-21页 |
| 1．2．1 舰船运动极短期预报的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1．2．2 国外研究概况 | 第13-17页 |
| 1．2．3 国内研究概况 | 第17-21页 |
| 1．3 求解力学方程的初步探索 | 第21-27页 |
| 1．4 灰色系统理论概述 | 第27-37页 |
| 1．4．1 灰色系统理论的产生 | 第27-31页 |
| 1．4．2 灰色系统理论的特点 | 第31-32页 |
| 1．4．3 灰色系统理论建模机理及特点 | 第32-35页 |
| 1．4．4 灰色预测方法 | 第35-36页 |
| 1．4．5 灰色系统理论在舰船运动预报中的应用 | 第36-37页 |
| 1．5 本文的主要工作 | 第37-39页 |
| 第2章 灰色系统理论的预测模型 | 第39-60页 |
| 2．1 数据生成 | 第39-42页 |
| 2．1．1 累加生成 | 第39-41页 |
| 2．1．2 累减生成 | 第41-42页 |
| 2．2 GM（1，1）模型 | 第42-44页 |
| 2．3 残差修正GM（1，1）模型 | 第44-45页 |
| 2．4 残差周期修正GM（1，1）模型 | 第45-50页 |
| 2．5 GM（2，1）模型 | 第50-58页 |
| 2．5．1 GM（2，1）模型的建立 | 第50-52页 |
| 2．5．2 GM（2，1）模型的求解GM（2，1）模型的求解 | 第52-56页 |
| 2．5．3 改进型GM（2，1） | 第56-57页 |
| 2．5．4 误差及稳定性分析 | 第57-58页 |
| 2．6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第3章 函数变换型GM（1，1）模型 | 第60-71页 |
| 3．1 灰色模型在预测方面的问题 | 第60-64页 |
| 3．1．1 GM（1，1）模型 | 第60-62页 |
| 3．1．2 GM（2，1）模型 | 第62-64页 |
| 3．1．3 分析与结论 | 第64页 |
| 3．2 函数变换型GM（1，1）模型 | 第64-66页 |
| 3．2．1 变形的反三角函数变换 | 第64-65页 |
| 3．2．2 模型建立 | 第65-66页 |
| 3．3 误差分析 | 第66-70页 |
| 3．4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 关于白指数律条件的讨论 | 第71-80页 |
| 4．1 基本概念 | 第71-72页 |
| 4．2 关于“光滑离散条件”的讨论 | 第72-73页 |
| 4．3 白指数律的讨论 | 第73-75页 |
| 4．4 修正的白指数律 | 第75-78页 |
| 4．5 结论 | 第78-79页 |
| 4．6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 稳定性分析 | 第80-87页 |
| 5．1 稳定性概论 | 第80页 |
| 5．2 稳定性概念 | 第80-82页 |
| 5．3 线性系统稳定性判定条件 | 第82-84页 |
| 5．4 鲁棒稳定性 | 第84-86页 |
| 5．5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 灰色系统理论在舰船运动预报上的应用 | 第87-99页 |
| 6．1 舰船的六自由度运动及其预报 | 第87-89页 |
| 6．2 系统多因素的GM（1，N）模型 | 第89-90页 |
| 6．3 平移变换及其误差分析 | 第90-98页 |
| 6．3．1 光滑离散条件 | 第91页 |
| 6．3．2 平移变换及其理论分析 | 第91-92页 |
| 6．3．3 数值试验 | 第92-98页 |
| 6．4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第7章 数值仿真实验及分析 | 第99-128页 |
| 7．1 舰船运动数据的特点 | 第99-102页 |
| 7．2 数据的处理及检验 | 第102-108页 |
| 7．2．1 数据的处理 | 第102-106页 |
| 7．2．2 数据的检验 | 第106-108页 |
| 7．3 函数变换型GM（1，1）模型 | 第108-109页 |
| 7．3．1 模型建立 | 第108-109页 |
| 7．3．2 数据还原 | 第109页 |
| 7．4 数值仿真结果 | 第109-111页 |
| 7．5 纵摇角度数列在其它时刻的数值仿真计算 | 第111-126页 |
| 7．5．1 预测从t=361到t=380的纵摇角度数据 | 第111-114页 |
| 7．5．2 预测从t=416到t=435的纵摇角度数据 | 第114-116页 |
| 7．5．3 预测从t=601到t=620的纵摇角度数据 | 第116-119页 |
| 7．5．4 预测从t=727到t=746的纵摇角度数据 | 第119-121页 |
| 7．5．5 预测从t=999到t=1018的纵摇角度数据 | 第121-124页 |
| 7．5．6 预测从t=1351到t=1370的纵摇角度数据 | 第124-126页 |
| 7．6 分析与结论 | 第126-127页 |
| 7．6．1 稳定性分析 | 第126-127页 |
| 7．6．2 误差分析 | 第127页 |
| 7．7 本章小结 | 第127-128页 |
| 结论 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 个人简历 | 第142-145页 |
| 附录A 函数变换型GM（1，1）模型预测程序 | 第145-149页 |
| 附录B 函数变换型GM（1，1）模型预测的相对均方误差程序 | 第149-150页 |
| 附录C 改进型GM（2，1）模型计算程序 | 第150-154页 |
| 附录D 周期残差GM（1，1）模型程序 | 第154页 |
