电液伺服系统的非线性控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·电液伺服系统概述 | 第7页 |
| ·控制策略在电液伺服系统中的应用概况 | 第7-10页 |
| ·电液伺服系统的特点和对控制策略提出的要求 | 第10-11页 |
| ·电液伺服系统的非线性控制 | 第11-13页 |
| ·电液伺服系统的非线性与现有的处理方法 | 第11页 |
| ·非线性系统的几何控制理论 | 第11-12页 |
| ·电液伺服系统采用精确线性化的可行性 | 第12-13页 |
| 第二章 电液伺服系统静态参数设计 | 第13-16页 |
| ·加载机构原理及给定的载荷谱数据 | 第13-14页 |
| ·主起落架加载系统的设计 | 第14-16页 |
| 第三章 电液伺服系统的建模与仿真 | 第16-33页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第16页 |
| ·线性化模型的建立与仿真 | 第16-23页 |
| ·系统线性模型的建立 | 第17-19页 |
| ·参数说明 | 第19-22页 |
| ·仿真结果 | 第22-23页 |
| ·非线性模型的建立与仿真 | 第23-33页 |
| ·系统非线性模型的建立 | 第24-27页 |
| ·仿真框图的建立 | 第27-33页 |
| 第四章 非线性控制理论简介 | 第33-46页 |
| ·非线性控制理论的基本概念 | 第33-39页 |
| ·非线性坐标变换与微分同胚 | 第33-34页 |
| ·仿射非线性系统 | 第34页 |
| ·向量场的导出映射 | 第34-35页 |
| ·李导数与李微分 | 第35-36页 |
| ·向量场的对合性 | 第36-37页 |
| ·控制系统的关系度 | 第37-38页 |
| ·非线性系统的线性化标准型 | 第38-39页 |
| ·非线性控制器的设计原理 | 第39-46页 |
| ·状态反馈精确线性化 | 第39-41页 |
| ·零动态设计原理与方法 | 第41-46页 |
| 第五章 电液伺服系统的非线性控制 | 第46-58页 |
| ·非线性状态方程的建立 | 第46-48页 |
| ·非线性控制率的计算 | 第48-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-58页 |
| 第六章 系统鲁棒性研究 | 第58-64页 |
| ·鲁棒性问题的提出 | 第58-59页 |
| ·电液伺服系统在非线性控制下的鲁棒性 | 第59-64页 |
| ·电液伺服系统中的不确定因素 | 第59页 |
| ·系统结构和参数变化时的鲁棒性 | 第59-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
