| 第一章． 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 本课题的来源 | 第9页 |
| 1．2 叉车电机综合性能测试的现状 | 第9-10页 |
| 1．3 本课题有关的部分文献的综述 | 第10-12页 |
| 第二章． 叉车电机及其性能微机测控系统的技术性能 | 第12-19页 |
| 2．1 叉车电机的结构及其工作原理 | 第12-13页 |
| 2．2 叉车电机的机械特性 | 第13-15页 |
| 2．3 叉车电机的启动特性 | 第15页 |
| 2．4 叉车电机机电传动系统的过渡过程分析 | 第15-16页 |
| 2．5 本课题中叉车电机的主要性能测试指标 | 第16-17页 |
| 2．6 性能微机测控系统的技术要求及性能指标 | 第17-19页 |
| 第三章． 系统的总体方案确定 | 第19-21页 |
| 3．1 空载试验状态 | 第19页 |
| 3．2 负载试验状态 | 第19页 |
| 3．3 系统的总体结构 | 第19-21页 |
| 第四章． 检测传感系统的分析研究确定 | 第21-27页 |
| 4．1 电压的测量 | 第21-22页 |
| 4．2 电流的测量 | 第22页 |
| 4．3 力矩及转速的测量 | 第22-25页 |
| 4．3．1 JV338型传感器 | 第22-23页 |
| 4．3．2 SS型传感器 | 第23页 |
| 4．3．3 力矩及转速传感器的确定 | 第23-24页 |
| 4．3．4 TS-2600转换器 | 第24-25页 |
| 4．4 噪声的测量 | 第25-26页 |
| 4．4．1 电机噪声的测量 | 第25-26页 |
| 4．4．2 噪声测量器的确定 | 第26页 |
| 4．5 振动加速度的测量 | 第26-27页 |
| 第五章． 机械及传动系统分析设计 | 第27-30页 |
| 5．1 传动机构 | 第27-29页 |
| 5．2 装夹机构 | 第29页 |
| 5．3 导向机构 | 第29-30页 |
| 第六章． 系统的硬件控制分析与设计 | 第30-51页 |
| 6．1 系统主测试示意图 | 第30页 |
| 6．2 系统控制电路图 | 第30-51页 |
| 6．2．1 PCL-818HG多功能数据采集卡 | 第31-42页 |
| 6．2．1．1 概要 | 第31页 |
| 6．2．1．2 基址的选择 | 第31-38页 |
| 6．2．1．3 I／O端口布置 | 第38-39页 |
| 6．2．1．4 寄存器结构及初始化 | 第39-40页 |
| 6．2．1．5 驱动原理 | 第40-42页 |
| 6．2．2 大功率直流稳压电源 | 第42-43页 |
| 6．2．3 可编程控制 | 第43-51页 |
| 6．2．3．1 PLC的I／O点数分配 | 第44-45页 |
| 6．2．3．2 PLC机型选择及I／O接线图设计 | 第45-46页 |
| 6．2．3．3 本系统PLC的编程 | 第46-50页 |
| 6．2．3．4 本系统PLC的控制的原理说明 | 第50-51页 |
| 第七章． 系统功能软件 | 第51-60页 |
| 7．1 软件设计的基本思想 | 第51页 |
| 7．2 功能模块分析及特点 | 第51-59页 |
| 7．2．1 性能测试模块 | 第51-54页 |
| 7．2．2 参数设置模块 | 第54-55页 |
| 7．2．3 系数校对模块 | 第55-57页 |
| 7．2．4 数据查询模块 | 第57页 |
| 7．2．5 帮助模块 | 第57-59页 |
| 7．3 本系统软件支撑环境 | 第59-60页 |
| 第八章． 伺服及控制系统分析研究 | 第60-77页 |
| 8．1 模糊控制的理论基础 | 第60-62页 |
| 8．1．1 概述 | 第60-61页 |
| 8．1．2 模糊控制的基本原理 | 第61-62页 |
| 8．2 模糊PID控制器的设计 | 第62-76页 |
| 8．2．1 常规PID控制 | 第62-65页 |
| 8．2．2 模糊PID控制器的结构及设计步骤 | 第65-66页 |
| 8．2．2．1 PID算法与模糊算法之间的关系 | 第65-66页 |
| 8．2．2．2 模糊PID控制器的基本结构及设计步骤 | 第66页 |
| 8．2．3 模糊PID控制器的设计 | 第66-71页 |
| 8．2．4 模糊PID控制器在叉车电机性能测试系统中的应用 | 第71-76页 |
| 8．2．4．1 叉车电机性能测试的特点 | 第71-72页 |
| 8．2．4．2 叉车电机性能测试中模糊PID控制器的设计 | 第72页 |
| 8．2．4．3 控制效果分析 | 第72-76页 |
| 8．3 对模糊PID控制器的总结 | 第76-77页 |
| 第九章． 系统的安装调试及运行 | 第77-80页 |
| 9．1 系统的电磁兼容性 | 第77-78页 |
| 9．1．1 系统的电源供电 | 第77页 |
| 9．1．2 系统的接地布置 | 第77-78页 |
| 9．1．3 系统的配线 | 第78页 |
| 9．1．4 骚扰抑制 | 第78页 |
| 9．2 系统的调试 | 第78-79页 |
| 9．2．1 系统的控制过程调试 | 第78页 |
| 9．2．2 检测系统的调试 | 第78页 |
| 9．2．3 伺服控制调试及软件调试 | 第78页 |
| 9．2．4 整机调试 | 第78-79页 |
| 9．3 系统的试运行和性能指标考核 | 第79-80页 |
| 第十章． 总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
