| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·现代热处理企业自动化发展状况 | 第12-13页 |
| ·信息系统广域化 | 第12页 |
| ·人工智能的应用 | 第12-13页 |
| ·现代控制理论在新型数学模型中的应用 | 第13页 |
| ·现场总线现状与发展 | 第13-15页 |
| ·现场总线的优缺点分析 | 第13-14页 |
| ·我国热处理器企业应用现场总线的发展方向 | 第14-15页 |
| ·全文概貌 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体结构及其硬件设计 | 第16-32页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·CAN总线技术 | 第16-18页 |
| ·CAN总线规范 | 第16-17页 |
| ·CAN总线控制器 | 第17-18页 |
| ·系统总体网络拓扑结构设计和传输介质选择 | 第18-19页 |
| ·总线式控制网络总体方案的确定 | 第19页 |
| ·基于PCI总线的CAN总线适配器设计 | 第19-26页 |
| ·PCI总线接口芯片S5920 | 第20-21页 |
| ·基于PCI总线的CAN总线适配卡设计 | 第21-23页 |
| ·AMCC S5920和工控机PCI总线接口设计 | 第23-25页 |
| ·AMCC S5920与单片机80C51的接口设计 | 第25-26页 |
| ·下位控制节点设计 | 第26-28页 |
| ·下位控制节点原理 | 第26页 |
| ·总线式智能温度控制器的工作原理 | 第26-28页 |
| ·适配卡软件设计 | 第28-31页 |
| ·适配器的主程序设计 | 第28页 |
| ·CAN总线适配器的初始化 | 第28页 |
| ·CAN总线适配器通信设计 | 第28-31页 |
| ·CAN总线适配器与上位机的通信协议设计 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 CAN总线适配器驱动程序设计 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·WDM驱动程序运行原理 | 第32-33页 |
| ·WDM驱动程序设计技术 | 第33-35页 |
| ·CAN总线适配器的WDM驱动程序的编制 | 第35-42页 |
| ·设置驱动程序入口点 | 第35-36页 |
| ·处理PNP例程 | 第36-40页 |
| ·为驱动程序写inf文件 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统组态软件设计 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·组态软件的功能分析 | 第43-44页 |
| ·组态软件的技术基础 | 第44-47页 |
| ·OPC技术特点 | 第44-46页 |
| ·OPC技术在本系统中的应用 | 第46-47页 |
| ·系统软件组态设计 | 第47-53页 |
| ·系统组态的设计 | 第47-50页 |
| ·历史数据库组态的设计 | 第50页 |
| ·报表组态的实现 | 第50-51页 |
| ·系统实时数据库的组态 | 第51-52页 |
| ·系统组态软件的体系结构 | 第52-53页 |
| ·系统界面设计 | 第53-55页 |
| ·加热炉控件的设计 | 第53-55页 |
| ·系统主界面 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第五章 系统的鲁棒控制算法设计 | 第57-72页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·鲁棒控制问题及鲁棒控制理论 | 第57-58页 |
| ·时滞系统的稳定性分析 | 第58-65页 |
| ·时滞系统的鲁棒控制器设计 | 第65-67页 |
| ·时滞系统的参数辨识 | 第67-68页 |
| ·系统模型不确定性辨识 | 第68-69页 |
| ·离散鲁棒控制器设计 | 第69-71页 |
| ·系统离散鲁棒控制器设计的迭代算法 | 第70-71页 |
| ·系统鲁棒控制器设计的数字仿真 | 第71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 回顾与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |